4、导弹制导中的最优误差动态与轨迹塑造制导律

导弹制导中的最优误差动态与轨迹塑造制导律

在导弹制导领域，如何精确控制导弹的飞行轨迹以实现特定的作战目标，如命中时间控制、命中角度控制等，一直是研究的重点。同时，考虑到导弹导引头的视野限制，设计出既能满足作战目标又不违反导引头视野条件的制导律具有重要的实际意义。

1. 最优误差动态与典型制导问题示例

在导弹制导中，提出了一种新颖的最优误差动态方法，该方法可应用于各种作战目标，前提是适当地定义跟踪误差。通过解决线性二次最优控制问题，得出了统一的导弹制导律设计的广义误差动态。以下是一些典型的导弹制导问题应用示例：
- 命中时间控制相关公式 ：
[
a_{IT} =
\begin{cases}
\frac{2K (2m + 3) (2m + 5) V_M^2}{r t_{go}}[(2m + 4) \theta - (m + 1) \theta_f]\varepsilon_t, & \vert(2m + 4) \theta - (m + 1) \theta_f\vert \geq \delta \
\frac{2K (2m + 3) (2m + 5) V_M^2}{r t_{go}}\delta \text{sgn}[(2m + 4) \theta - (m + 1) \theta_f]\varepsilon_t, & \vert(2m + 4) \theta - (m + 1) \theta_f\vert \leq \delta
\end{cases}
]
其中，(\delta) 是一个小的正常数，函数 (\text{sgn}(x)) 定义为：
[ <