22、道德判断与性关系中的善恶思考

道德判断与性关系中的善恶思考

1. 道德与道德判断

Hare和Winch的理论并非相互排斥,而是关注道德判断的不同方面。Winch关注决策制定,而Hare关注提供建议。Winch认为存在一些道德行为,普遍性原则并不适用。

1.1 Winch对道德行为模式的批判

Winch在《道德完整性》中批判了基于康德意志和原则概念的道德行为模式。这种模式认为道德判断由道德原则支配,意志是遵循原则。但Winch指出,道德上优越的行为不一定需要这种义务或原则。例如,父亲和孩子玩耍,并非是为了履行义务,也不是因为“父母和孩子玩耍的情景本身具有积极价值”,他只是纯粹沉浸在活动中。

1.2 Winch观点的不足

然而,Winch的观点存在不足。正如Christine Korsgaard强调的,我们仍可以问父亲、长者和俄狄浦斯“你为什么那样做?”他们可以回答“因为我沉浸其中”“因为我别无选择”等。这表明即使是“我不能做”这样的模态描述,也能引发追问“你为什么不能做?”。模态描述在弱意义上仍然是给出理由且具有普遍性的。

1.3 Tolstoy笔下Sergius的例子

Winch通过Tolstoy笔下的Sergius的例子更清晰地表达了他的观点。Sergius两次面临强烈诱惑,第一次他砍掉手指克服了诱惑,第二次他屈服了,与智力残疾的女孩Marie发生了性关系。第一次Sergius从宗教角度看待欲望满足,第二次他脱离了宗教观点,权衡欲望满足和宗教职责。Marie的问题“这有什么关系?”引发了对宗教纯洁性和欲望满足重要性的判断,但这种判断是不可能的。对Sergius来说,第一次避免诱惑不是“不得不做”或“别无选择”的问题,

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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