omap gpio irq

最新推荐文章于 2024-11-19 16:28:48 发布

无敌小电工

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本文介绍了如何将OMAP平台的GPIO口配置为外部中断输入，包括设置GPIO模式、申请IO口、确认输入方向和申请中断。重点强调了上拉配置对于中断稳定性的重要性，并提及了GPIO口的复用情况及其处理方法。

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想要让IO口作为从外部出发的中断口，可以分为以下几步

①先让其为gpio模式，并且为方向设置为输出，并且必须上拉

1，可以在平台上添加

OMAP4_MUX(SDMMC1_DAT4, OMAP_MUX_MODE3 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP),

SDMMC1_DAT1 这个名字为原理图端口上指定端口的第一个名字

INPUT_PULLUP的含义就不用说了~~

OMAP_MUX_MODE3 指定为gpio模式

2，也可以在驱动里边用这个函数直接定义

omap_mux_init_gpio（106，OMAP_PIN_INPUT_PULLUP）；

//这个函数的好处是不用指定gpio模式

106是io的序号，跟上边平台中的SDMMC1_DAT4等价

②申请io口

error = gpio_request(IRQ_GPIO_UP, NULL);
if (error < 0) {
printk("oled Failed to request GPIO %d, error %d\n",
IRQ_GPIO_UP, error);
return error;
}
③：这部有没有必要我没测试过，估计作用是再次确认为输入口，我是参考gpio_key相关代码是这么写的

error = gpio_direction_input(IRQ_GPIO_UP);
if (error < 0) {
printk("oled :Failed to configure direction for GPIO %d, error %d\n",
IRQ_GPIO_UP, error);
return error;
}

irqflags |= IRQF_SHARED; //其他的io口可以共享，所以就可以被其他的中断来disable掉

④：申请中断（其实等价于request_irq函数）
error = request_any_context_irq(gpio_to_irq(IRQ_GPIO_UP),light_up ,IRQF_TRIGGER_FALLING,"OLED_GPIO_106",NULL);
if (error < 0) {
printk( "oled :Unable to claim irq %d; error %d\n",
IRQ_GPIO_UP, error);
return error;
}

我测试时遇到的问题是：只是指定为了OMAP_PIN_INPUT而没有指定为OMAP_PIN_INPUT_PULLUP

打印寄存器的时候一直发现GPIO_DATAIN跟成功的不一样才知道要设定为pullup才能稳定中断，否则自己的gpio口电平悬空未知~~

关于omap4 GPIO中断还有复用的情况

比如：gpio_3跟gpio_wk3就复用一个引脚request_irq（GPIO_TO_ITQ(3),）对应于两个引脚

如果你是用gpio_wk3引脚产生中断的话就应该将gpio_3设置为其他模式代码如下：/arch/arm/mach-omap2/board-omap4panda.c中添加

OMAP4_MUX(SIM_CD, OMAP_MUX_MODE3 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP),
OMAP4_MUX(KPD_ROW1, OMAP_MUX_MODE7 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP),

或

omap_mux_init_signal("kpd_row2.gpio_3", OMAP_MUX_MODE7 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP); /* gpio_3 */
omap_mux_init_signal("sim_cd.gpio_wk3", OMAP_MUX_MODE3 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP | OMAP_WAKEUP_EN ); /* gpio_wk3 */