本文详细介绍了在PX4飞行控制系统中遇到子模块更新错误时的解决方案，包括如何使用git命令正确地添加和更新子模块，确保开发环境的正常运行。
px4下载子模块时出现：
fatal: 引用不是一个树：a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6
无法在子模组路径 'src/lib/ecl' 中检出 'a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6'
解决方法为git添加子模块的位置：
git add src/lib/ecl
下载子模块命令为：
git submodule update --init --recursive
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