28、第三方集群解决方案与Oracle RAC的融合与应用

第三方集群解决方案与Oracle RAC的融合与应用

1. 集群软件概述

1.1 集群软件的定义与类型

集群软件在不同语境下有多种含义,在Oracle RAC环境中,它表现为两个共享库,与Oracle可执行文件动态链接时,提供节点成员服务和节点间通信功能。主要有两种类型:
- Oracle Clusterware :最初从Compaq获得许可,在2001年夏季RAC发布时,以Oracle Cluster Management Services(OCMS)的形式在Windows和Linux上用于Oracle 9i。Oracle 10.1对应的是Cluster Ready Services(CRS),到Oracle 10.2时更名为Oracle Clusterware。
- 第三方集群软件 :在Oracle 9i中,除Linux和Windows外,其他平台上的RAC必须使用第三方集群软件,而OCMS是这两个平台支持的集群软件。在Oracle 10.1及更高版本中,它变为可选,因为Oracle Clusterware可以独立运行。支持的第三方集群软件包括Sun Cluster、HP Serviceguard和TruCluster等。

1.2 集群软件的功能与选择

Oracle服务器大多使用第三方集群软件包来提供节点成员服务,但将Oracle与第三方集群软件集成会带来不必要的移植复杂性。Oracle有将原本由平台提供的功能内部化的历史,例如Oracle 8首次发布了Oracle DLM,使OPS不再依赖内核DLM服务。Oracle通过与Compaq的许可协议将节点成

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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