24、利用语义索引和缓存实现在线 RDF 源的透明移动查询

利用语义索引和缓存实现在线 RDF 源的透明移动查询

1. 引言

随着移动技术和连接性的进步,移动设备已成为成熟的 Web 客户端。同时,语义 Web 数据也越来越丰富,可用于各种移动应用场景。然而,大多数应用只能通过预定义的查询端点访问语义 Web 数据,这使得大量由在线 RDF 文件和语义注释网站组成的语义 Web 数据无法被移动客户端访问。

语义 Web 在过去十年中发展迅速,构建模块(如 RDF(S)、OWL 和 SPARQL)已经存在多年,成熟可靠的软件也广泛应用。Linked Data 倡议推动了大型语义数据集的部署和互联,涵盖多个领域,目前已有 4.5 万亿个三元组。轻量级语义 Web,即使用语义注释语言(如 RDFa、微格式)对现有 (X)HTML 内容进行注释的方式也在不断发展,据 Yahoo! BOSS 统计,目前近 9.55 亿个网站使用了 RDFa。

移动设备的性能和屏幕分辨率不断提高,加上无线网络的普及和移动网络高速传输的普及,移动设备已成为成熟的、几乎永久连接的 Web 客户端。预计到 2014 年,移动互联网访问将超过桌面访问。

在语义 Web 的实现中,高效的移动数据访问是关键因素。在各种移动应用中,本地和远程语义数据的管理、访问和集成至关重要,例如上下文感知服务发现、移动增强现实、移动个性化、上下文感知系统和移动社交应用等。大多数现有的移动语义 Web 应用通过暴露的 SPARQL 查询端点访问远程 RDF(S) 数据集,但设置查询端点需要大量工作,只有主要的数据提供者才会提供,大量小型在线 RDF 源通常以语义文档(即 RDF 文件)的形式存在,移动客户端无法访问。

为了解决这个问题,我们提出了一个客户端

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性有限时间收敛特性,实现对电机转速电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值