60、多元方差分析(MANOVA)全面解析

多元方差分析(MANOVA)全面解析

1. MANOVA 基础介绍

MANOVA 用于同时检验多个因变量在不同组之间的差异。进行该检验时,需假定数据满足多元正态性和协方差矩阵的同质性。不过,当样本量相等时,可忽略协方差矩阵同质性这一假设,因为部分 MANOVA 检验统计量对该假设的违背具有稳健性。多元正态性可通过多元版本的 Shapiro - Wilk 检验来验证,若检验结果显著(p < 0.05),则表明该假设被违背。

MANOVA 有四种可用的检验统计量,分别是 Pillai 迹、Wilks Lambda、Hotelling 迹和 Roy 最大根,建议使用 Pillai 迹。若该统计量的 p 值小于 0.05,则说明各组在因变量上存在显著差异。

完成 MANOVA 后,可使用 ANOVA 进行后续分析(每个因变量对应一个不同的 ANOVA),这些 ANOVA 还可进一步使用对比分析(详见相关内容)。但个人并不推荐此方法,建议进行判别函数分析。

2. 稳健 MANOVA

Wilcox 提供了两种基于数据排序的稳健 MANOVA 方法,需加载 WRS 包来使用这些检验。涉及的两个函数如下:
- mulrank() :使用 Munzel 和 Brunner 的方法对排序后的数据进行 MANOVA。
- cmanova() :执行 Choi 和 Marden 基于排序数据的稳健检验,它是第 15 章中描述的 Kruskal - Wallis 检验的扩展。

这两个函数仅适用于只有一个预测变量(即一个自变量)的情况。当前数据格式如下(部分案

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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