10、项目章程创建与初步范围声明:从启动到决策

项目章程创建与初步范围声明:从启动到决策

在项目管理的初始阶段,制定项目章程是至关重要的一步。这一过程不仅正式授权项目启动,还赋予项目经理调配资源的权力。下面我们将详细探讨项目章程的创建过程,包括其输入、工具和技术,以及如何运用这些来做出项目选择和决策。

项目章程的输入

每个项目流程都有输入、工具和技术以及输出,制定项目章程也不例外。其输入主要包括以下几个方面:
- 合同(适用时) :仅当组织为外部客户执行项目时适用。合同记录了项目执行的条件、时间框架和工作描述。
- 项目工作说明书(SOW) :描述项目要完成的产品或服务。通常由项目发起人或启动者编写,外部项目的SOW一般由买方提供。SOW应包含业务需求、产品范围描述和战略计划等要素。
- 业务需求 :与组织自身需求相关,可能基于培训、政府标准、技术进步、市场需求或法律要求。
- 产品范围描述 :描述项目产品或服务的特征,随着项目进展,描述会逐渐详细。在项目执行过程中,产品范围描述的细节最为丰富。
- 战略计划 :项目经理在启动过程中需考虑公司的战略计划,管理层在选择新项目时会参考战略计划。
- 企业环境因素 :指项目外部对项目成功有重大影响的因素,包括组织文化和结构、政府或行业标准、基础设施、人力资源、人员管理、工作授权系统、市场条件、利益相关者风险承受能力、商业数据库和项目管理信息系统等。
- 组织过程资产 :涵盖

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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