14、2D手部姿态估计与视觉惯性导航系统技术解析

最新推荐文章于 2025-10-15 18:43:59 发布
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分类专栏： 光电赋能机器人未来 文章标签： 2D手部姿态估计 视觉惯性导航系统 VINS
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2D手部姿态估计与视觉惯性导航系统技术解析

1 2D手部姿态估计的比较结果

在2D手部姿态估计领域，我们提出的方法与其他先进方法进行了比较。从图5的对比中可以看出，按照特定协议，我们的方法表现优于其他方法。图6展示了不同绝对阈值和归一化阈值下正确关键点的百分比，并与其他技术进行了对比。

1.1 多数据集性能

数据集 MAE 中位数误差 AUC (1 - ) Flops (x10⁶)
MPII + NZSL Dataset (x18.4) (x14.0) - -
FreiHand Dataset (x12.6) (x10.1) - -
LSMV Dataset (x17.4) (x13.0) - -
SHP Dataset (x20.5) (x16.4)
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