9、精益制造工具对社会可持续性影响的研究分析

精益制造工具对社会可持续性影响的研究分析

1. 研究背景与问卷设计

在当前制造业发展中,精益制造工具和方法的应用对于企业的可持续发展至关重要。为了研究这些工具对社会可持续性的影响,进行了一系列的研究工作,其中问卷设计是关键的一环。
- 问卷构建 :基于对不同数据库的文献回顾,构建了一份问卷,旨在收集数据并验证相关假设。问卷涵盖了实施不同精益制造工具和方法时的重要活动,以及在马奎拉多纳产业中实施这些工具所带来的社会、环境和经济可持续性效益。
- 问卷结构 :问卷分为三个部分。第一部分收集公司规模、业务线、受访者职位、工作经验和性别等人口统计信息,此部分为可选。第二部分介绍了模型中使用的 25 种精益制造工具,包括 Poka - Yoke(POY)和 Jidoka(JID)。第三部分涉及实现环境、社会和经济三个维度可持续性的效益。对于第二和第三部分的问题,采用了 5 点李克特量表进行回答,其中 1 表示强烈不同意,2 表示不同意,3 表示中立,4 表示同意,5 表示强烈同意。
- 问卷验证 :初步问卷提交给了 5 位学者和 7 位行业经理进行评审,以使其适应马奎拉多纳产业。评审后,最终问卷包含 207 个项目,涉及 37 种与质量、规划、控制和物质资源相关的精益制造工具,以及 27 种环境、社会和经济可持续性效益。

2. 问卷实施与数据处理
  • 问卷实施 :由于 COVID - 19 疫情的影响,许多公司的访问受到限制,因此问卷被集成到 Google Forms 平台进行在线应用。第二和第三
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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