走在路上:普通人的善 是抽屉里的一截蜡烛

本文讲述了一个普通人杨京红的故事,他在关键时刻展现出了非凡的勇气和善良,为了救助31位游客而牺牲了自己的生命。平时默默无闻的他,在危急时刻如同蜡烛一般燃烧自己,照亮他人。
走在路上:普通人的善 是抽屉里的一截蜡烛

  像一截蜡烛,埋在抽屉杂物中,平时几乎看不见,突然停电了,被翻出来。它燃烧着送出光明,直到化为一缕青烟。
  杨京红太卑微了,卑微到找不到一张适合见报的照片。企业搜集了所有与他有关的照片,要么混迹人群身影难辩,要么处于边缘成了背景,好不容易有一张单独的工作照,面目还有些模糊不清。或许在单位,他永远默默无闻,从未引起过镜头的注意;或许在家庭,生活的不易,让他无暇走进镜头。
  杨京红太普通了,普通到采访不出一个故事、一句出彩的话。人们深怀感情努力回忆,也只是说他是个好人、孝子,干活卖力气,帮同事洗车,给父母做饭,送孩子上学,善良待人,笑呵呵没有抱怨……
  然而,生命的最后一刻,他光耀星空。我不认为,在31位游客的安全与他自己的痛楚之间,存在什么崇高的取舍,或者有刻意要求自己去怎样,甚至不一定能意识到那一刻的生死攸关。我更愿意相信,他只是按照他故有的善良、诚实、厚道,自自然然地应对,一如平日帮同事洗车、给父母做饭。
  但是,人性之善的自然流淌,毫无做作,毫不着相,才愈显美丽、珍贵、彻底、圆满。正因此,我们许许多多并不认识他的人,才被深深打动。
  杨京红就是那截埋在抽屉里的蜡烛,只是在特殊的时空,他燃尽了自己,光明照亮世道人心的夜空。我们才得以看见,一个卑微的普通人本善之性,有多么的美。毛浓曦/文
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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