BOKEE的越用越不爽了，还是优快云这个好用。

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原创最新推荐文章于 2026-04-13 10:24:07 发布 760 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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BOKEE的越用越不爽了，还是优快云这个好用。

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stm32 Can通讯过滤器寄存器设置(实验验证) 起因：在使用stm32单片机can通讯时，参考手册的介绍与寄存器封装有差别，不好理解怎么去设置寄存器。在参考一些代码时，对怎么去设置过滤器还是难以理解。解决：在寄存器封装库中，我们发现CAN过滤器设置寄存器封装有CAN1->sFilterRegister[ x ].FR1 和 CAN1->sFilterRegister[ x ].FR2 两个寄存器，其封装如下：type 阅读详情

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