appfuse开发步骤

  1. 建立Person实体类.
  2. 建立PersonDao.
  3. 建立PersonManager 作为PersonDao的业务
  4. 使用JSF, Struts 2, Spring MVC or Tapestry建立WEB层应用

一.建立Person实体类.
  1. 建立一个pojo加进JPA的Annotations

 

package  net.meetrice.model;

import  org.appfuse.model.BaseObject;

import  javax.persistence.Entity;
import  javax.persistence.GenerationType;
import  javax.persistence.Id;
import  javax.persistence.GeneratedValue;
import  javax.persistence.Column;
@Entity  
public   class  Person  extends  BaseObject  {
    
private Long id;

    
private String firstName;

    
private String lastName;

    @Override
    
public boolean equals(Object o) {
        
// TODO Auto-generated method stub
        return false;
    }


    @Override
    
public int hashCode() {
        
// TODO Auto-generated method stub
        return 0;
    }


    @Override
    
public String toString() {
        
// TODO Auto-generated method stub
        return null;
    }


    @Column(name
="first_name", length=50)  
    
public String getFirstName() {
        
return firstName;
    }


    
public void setFirstName(String firstName) {
        
this.firstName = firstName;
    }

    @Id @GeneratedValue(strategy 
= GenerationType.AUTO)
    
public Long getId() {
        
return id;
    }


    
public void setId(Long id) {
        
this.id = id;
    }

    @Column(name
="last_name", length=50
    
public String getLastName() {
        
return lastName;
    }


    
public void setLastName(String lastName) {
        
this.lastName = lastName;
    }


}


2.用Maven从一个对象建立一个数据库表

打开src/main/resources/hibernate.cfg.xml 在里面加上

< mapping  class ="org.appfuse.tutorial.model.Person" />   


然后运行mvn compile hibernate3:hbm2ddl
就会生成数据库表

 

create   table  person (id  bigint   not   null  auto_increment, first_name  varchar ( 50 ),  primary   key  (id)) type = InnoDB; 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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