Nginx的使用

Nginx是什么?

Nginx 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。

反向代理: 我需要访问我们的Web服务器(Tomcat)中的资源---->我们可以不直接的访问Tomcat服务器----?而是直接访问Nginx服务器–>nginx通过配置可以访问到我们的Tomcat服务器的这种方法就称为反向代理

 POP3:邮件的接受协议

 SMTP:邮件的传输协议

优点

  • Nginx 可以在大多数 UnixLinux OS 上编译运行,并有 Windows 移植版。
  • 官方测试nginx能够支撑5万并发链接,并且cpu、内存等资源消耗却非常低,运行非常稳定
  • . Nginx作为负载均衡服务:Nginx 既可以在内部直接支持 Rails 和 PHP 程序对外进行服务,也可以支持作为 HTTP代理服务对外进行服务。Nginx采用C进行编写,不论是系统资源开销还是CPU使用效率都比 Perlbal 要好很多。
  • 处理静态文件,索引文件以及自动索引;打开文件描述符缓冲。
  • 无缓存的反向代理加速,简单的负载均衡和容错。
  • FastCGI,简单的负载均衡和容错。
  • 模块化的结构。包括 gzipping, byte ranges, chunked responses,以及 SSI-filter 等 filter。如果由 FastCG或其它代理服务器处理单页中存在的多个 SSI,则这项处理可以并行运行,而不需要相互等待。
  • 支持 SSL 和 TLSSNI。

Nginx能干什么?

  • 反向代理
  • 负载均衡
  • 动静分离
  • 虚拟主机

Nginx的安装

第一步:下载nginx

第二步:copy这个文件到/usr/local下面

第三步:安装 tar -zxvf nginx-1.6.2.tar.gz

第四步:下载所需要的类库

yum install pcre yum install pcre-devel

yum install zlib yum install zlib-devel

第五步:进行config的配置

cd nginx-1.6.3 && ./configure --prefix=/usr/local/nginx
(注意上面的nginx的版本)
查看是否报错

第六步:在nginx的根目录下去执行 make&&make install

第七步:进入/nginx/sbin目录下

启动
pkill nginx
./nginx启动nginx
查看80端口 netstat -apn | grep 80

Nginx下根目录下目录的解析

conf:配置文件存放的地方
sbin:表示的是启动工具存放的地方
html:表示的是静态资源存放的地方-----像 tomcat(webapps)
log:日志存放的地方
在浏览器上输入 ip地址:80 如果出现了 nginx的欢迎页面说明成功 否则失败
./nginx -s reload :重启这个nginx服务器

nginx的配置

这个是负载均衡的配置:测试方法是用IDEA分别启动192.168.0.114的8001端口和8002端口
在这里插入图片描述
请求的测试接口:

@RestController
@RequestMapping("/book")
@CrossOrigin(origins = {"http://192.168.0.114:8088"})
public class BookController {

	@RequestMapping("/getbooks")
	public List<Book> getbooks() {
		System.out.println("收到了请求!!!");
		return bs.list();
	}

测试结果:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

反向代理

#表示的意思是:如果你访问的后缀是.jpg的话那么 你就访问下面设置的机器
location ~ .jpg$ {
proxy_pass http://10.7.151.88:8080;
}

负载均衡

负载均衡默认的访问策略:轮询

upstream xiaobobo {
server 127.0.0.1:8027;
server 127.0.0.1:8028;
server 127.0.0.1:8029;
}

#表示的意思是:如果你访问的后缀是.jpg的话那么 你就访问下面设置的机器

location ~ \.jpg$ {
     proxy_pass   http://xiaobobo;
}

第二种设置权重

 upstream xiaobobo {
      server 10.7.151.88:8080 weight=2;
      server 10.7.151.103:8080 weight=1;
    }

第三种访问策略 ( ip_hash)

upstream xiaobobo {
      ip_hash;
      server 10.7.151.88:8080;
      server 10.7.151.103:8080;
}

虚拟主机

server {
   listen 9999;
   server_name localhost;
   location / {
      root bobo;
      index bobo.html;
   }

(学习Nginx其实就是学习它的配置文件)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值