使用TortoiseSVN 进行Google Code 源代码管理

本文详细介绍了如何使用TortoiseSVN软件将代码上传至GoogleCode平台,包括准备阶段、文件导入、与现有项目关联以及文件编辑等步骤。

使用TortoiseSVN向Google Code上传代码,管理自己的Project。

一、准备工作

你需要如下东西:

  • 一个Google Account,也就是一个Gmail邮箱。
  • TortoiseSVN软件。下载地址:http://tortoisesvn.net/downloads
  • GoogleCode.com的密码。如果你还没有注册GoogleCode,请前往这里注册:http://code.google.com/hosting/。注册完毕后点击Profile>>Settings,就可以看到密码。注意,这个密码不是你的Google Account的密码。如图:

google_code_password.png

 

  • Subversion的链接。Subversion的链接格式是:https://<projectname>.googlecode.com/svn/trunk/。你可以在Project>>Source中找到。注意,一定要是HTTPS而不是HTTP链接。如图:

google_code_checkout_subversion_pro.png

二、将文件加入到Google Code Project中去。

在项目文件所在文件夹上按右键,选择TortoiseSVN >> Import

tortoisesvn_subversion_import.png

注意一定要输入HTTPS打头的链接。

tortoisesvn_subversion_import_url.png

稍后输入Google Account的用户名和GoogleCode.com的密码。

tortoisesvn_subversion_import_passw.png

等待传送完毕。

tortoisesvn_subversion_import_done.png

三、进行Checkout,与现有的项目关联起来。

在项目文件所在文件夹上按右键,选择TortoiseSVN >> Checkout

tortoisesvn_subversion_checkout.png

还是要注意链接一定要以HTTPS开头。

tortoisesvn_subversion_checkout_url.png

这次你不需要再次输入用户名和密码,如果上次你选择保存用户名和密码的话。

四、开始编辑修改文件

右击文件夹或者文件可以看到:

  • SVN Update将最新的文件下载下来。
  • SVN Commit上传本地修改后的文件到GoogleCode。
  • TortoiseSVN >> Add添加新文件到GoogleCode。

如果我翻译的不清楚,可以去查看原文链接:

http://engtech.wordpress.com/2007/03/03/howto_google_code_hosting_subversion_tortoisesvn

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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