微信公众号入门配置

1、下载demo(http://download.youkuaiyun.com/detail/spring0832/9920857)在myeclipse中运行起来运行地址为http://127.0.0.1:8080/WechatDemo/  端口号根据自己设置的修改,访问上个地址后会看到这么个界面


2、把自己的电脑进行穿墙方法如下:

在https://www.ngrok.cc/这个里面找到相应的进行下载,我的是Windows 7 32位所以选择





下载后启动Sunny-Ngrok启动工具.bat,启动后会弹出这么个界面



然后去https://www.ngrok.cc/注册个账号,创建个隧道如图



点击保存后进入隧道管理找到设置的隧道ID



然后把隧道id拷贝到下图点击回车



出现下图说明配置成功,红色的就是对外的域名



3、进入微信公众号界面的开发者工具----->公众平台测试帐号,设置的URL就是映射出去的URL,地址一定要写正确,需要注意的有①Token可以随意写但是要与SignUtil中的private static String token  = "spring";一致②URL后面的是AccountsServlet一定不要写其它的,因为AccountsServlet里面是获取微信端发过来的GET请求的。

③这些都设置正确的话点击提交就会设置成功,如果提示失败,那就在检查URL跟Token是否正确。



以上设置完成后后台就会打印出日志


4、用微信关注测试二维码

关注二维码后在里面发送文字,在后台我们就能看到了。


有不清楚的可以留言,谢谢阅读。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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