K70学习笔记(5. usb)

最新推荐文章于 2024-05-20 13:35:31 发布

sprawling

最新推荐文章于 2024-05-20 13:35:31 发布

阅读量622

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sprawling/article/details/41681449

本文详细介绍了Kinetis系列微控制器中USB功能的初始化过程，包括软件配置、MPU配置、时钟配置、NVIC配置等内容，并给出了具体的代码实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

kinetis 的usb 功能跟lpc的不一样,要进行data1/data0切换,比较麻烦

初始化

/**********************************************************/
void USB_Init(void)
{  

	pu8trace=gu8DebugTrace;

    /* Software Configuration */
    Setup_Pkt=(tUSB_Setup*)BufferPointer[bEP0OUT_ODD];
    gu8USB_State=uPOWER;

    /* MPU Configuration */
    MPU->CESR=0;                                      //MPU is disable. All accesses from all bus masters are allowed

    /** Feed 48MHz to the USB FS clock */
//    vfnInitUSBClock(USB_CLOCK);    
    
    /* NVIC Configuration */
    //enable_irq(INT_USB0 - 16);
	NVIC_EnableIRQ(USB0_IRQn);

    
    /* USB Module Configuration */
    // Reset USB Module
    USB0->USBTRC0|=USB_USBTRC0_USBRESET_MASK;
    while(FLAG_CHK(USB_USBTRC0_USBRESET_SHIFT,USB0->USBTRC0)){};
    
    // Set BDT Base Register
    USB0->BDTPAGE1=(UINT8)((UINT32)tBDTtable>>8);
    USB0->BDTPAGE2=(UINT8)((UINT32)tBDTtable>>16);
    USB0->BDTPAGE3=(UINT8)((UINT32)tBDTtable>>24);

    // Clear USB Reset flag
    FLAG_SET(USB_ISTAT_USBRST_MASK,USB0->ISTAT);

    // Enable USB Reset Interrupt
    FLAG_SET(USB_INTEN_USBRSTEN_SHIFT,USB0->INTEN);
    
    // Enable weak pull downs
    USB0->USBCTRL=0x40;

    USB0->USBTRC0|=0x40;

    USB0->CTL|=0x01;
}