71、视觉感受野的上下文调制:贝叶斯视角解读

视觉感受野的上下文调制:贝叶斯视角解读

1. 输入选择性除法抑制的原理

在视觉处理中,输入选择性除法抑制起着关键作用。以往的模型通过中心 - 环绕“去相关”感受野、侧向减法抑制或除法归一化来减少冗余。但我们的模型需要更具选择性的交互形式,因为每个突触输入都能被其他探测器对该突触放电率的预测有选择地分流。

以“椅子”和“桌子”神经元为例,它们会预测一些低级特征,部分特征是特定的,许多是两者共有的。对应的感受器有重叠的“因果场”,因此共享大量连接。如果这两个感受器不竞争,就会导致两个神经元共同激活,比如“椅子”神经元可能在看到桌子时也报告有椅子。

这种现象被称为“解释消除”。当“椅子”神经元被激活时,它应阻止“桌子”神经元对它们共有的特征(如四条腿)做出反应,但不应影响桌子特有的特征(如瓶子)。通过其他对象对每个对象探测器输入的预测进行增益调制,输出层就能根据视觉场景的需求,在只有桌子、只有椅子或两者都有的情况下做出适当反应。

2. 网络性能与除法抑制

我们所描述的网络进行近似推理。精确计算后验对象概率需要计算所有可能的对象组合概率,这显然是难以实现的。我们提出的神经机制改为计算每个对象的 N 个边缘概率,且这种近似方法效果显著。

与之对比,纯前馈网络(无侧向除法抑制)无法有效解决歧义,难以区分相似对象。这是因为不同对象的因果场存在重叠,即多个对象可能预测相同的感受器神经元活动,导致不同探测器神经元之间有大量共享输入。如果共享大部分输入的探测器神经元不竞争,它们的输出会高度相关且冗余。

侧向除法抑制对前馈输入进行增益调制,并在竞争的探测器之间重新分配输入。实际上,神经元在任何时候接收到的大部分前馈连接

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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