25、无线自组网定位技术研究与室内定位方案探索

无线自组网定位技术研究与室内定位方案探索

在无线通信领域，定位技术一直是研究的热点。无论是无线自组网中的定位方案，还是室内环境下的节点定位，都有着重要的应用价值。下面将为大家详细介绍相关的定位技术和方案。

无线自组网中的现代定位方案

在无线自组网中，提出了一种结合软件定义无线电接收器和到达角定位方法的现代定位解决方案。该方案中的软件定义无线电接收器基于六端口技术，通过SPT天线阵列获取入射信号的到达角。此定位方案实现了自定位功能，即测量和位置计算都在作为软件定义无线电（SDR）的移动节点中完成。

1. 不同信道对定位误差的影响

   • 研究人员对AWGN信道（信噪比为9 dB）、莱斯信道（K = 5）和瑞利信道（K = 0）进行了模拟，分析定位误差与参考节点（RNs）和盲节点（BN）之间水平距离的关系。
   • 从模拟结果图中可以看出，在AWGN信道中，幅度包络的变化最小，对定位精度的影响也最小；莱斯信道的传播特性比AWGN信道差，对定位精度的影响更大；而瑞利信道会导致最不稳定的情况，尤其是在深度衰落时，会出现轨迹的突然变化，但可以通过预测节点运动来消除这种误差。
   • 以下是不同信道特性对定位影响的总结表格：
     | 信道类型 | 特性描述 | 对定位精度的影响 |
     | ---- | ---- | ---- |
     | AWGN信道（SNR = 9 dB） | 幅度包络变化最小 | 影响最小 |
     | 莱斯信道（K = 5） | 传播特性较差 | 影响较大 |
     | 瑞利信道（K = 0） | 最不稳定，深度衰落