shapley

已于 2022-03-06 19:45:09 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： python
于 2022-02-10 22:36:32 首次发布
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import lightgbm as lgb
import shap
model =  lgb.LGBMClassifier().fit(X,y)
explainer = shap.Explainer(model)
shap_value = explainer(X)

shap.plots.waterfall(shap_value[100],max_display=40)

shap.plots.bar(shap_value,max_display=30)

【VRP问题】基于遗传算法求解带时间窗、速度不同的车辆路径规划问题（VRPTW）附matlab代码
qq_59747472的博客
01-15 1213
【路径规划】基于遗传算法求解带时间窗车辆路径规划问题（VRPTW）matlab源码 1 简介 有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数学模型,然
【VRP】基于matlab遗传算法求解多中心车辆路径规划问题【含Matlab源码 1965期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
07-10 3143
遗传算法求解多中心车辆路径规划问题 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带容量带距离车辆路径规划问题（CDVRP）附matlab源码
qq_59747472的博客
01-14 822
1 简介 有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数学模型,然后基于大规模邻域搜索算法(LNS)生成遗传算法初始解,最后利用遗传算法在初始种群中找到
【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码
qq_59747472的博客
01-09 719
1 简介 有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数学模型,然后基于大规模邻域搜索算法(LNS)生成遗传算法初始解,最后利用遗传算法在初始种群中找到
智汇云舟携最新无人机2D地图快速重建技术亮相广西国际矿业展览会
数字孪生之视频孪生
05-28 540
智汇云舟与合作伙伴广西空驭数智信息技术有限公司携无人机 2D地图快速重建技术，以及视频孪生智慧矿山解决方案参会，为矿山行业数字化升级带来新思路
AI 让无人机跟踪更精准——从视觉感知到智能预测
Echo_Wish
05-28 333
AI正推动无人机跟踪技术升级，实现从视觉感知到智能预测的跨越。通过深度学习模型（如YOLO）进行实时目标检测，结合卡尔曼滤波预测轨迹，并融合GPS、IMU等多传感器数据，无人机在复杂环境中的跟踪精度显著提升。未来，Transformer视觉跟踪、量子计算优化和边缘计算将进一步增强无人机的智能跟踪能力。本文还展示了相关Python代码示例，包括目标检测、轨迹预测和多传感器数据融合的实现。
DeepSeek 赋能低空经济：无人机智能调度的破局之道
邓邓子的博客
05-29 972
随着低空经济蓬勃发展，无人机调度面临飞行控制、数据处理等诸多挑战。本文聚焦DeepSeek在低空经济无人机调度中的应用，深入剖析其技术核心与优势。DeepSeek凭借深度学习和数据挖掘技术，构建多智能体博弈调度模型，实现智能路径规划与高效协同控制；通过优化通信频段、应用 AI 识别技术，提升数据传输效率与识别准确性。陕航集团大秦无人机接入案例证实，DeepSeek显著提升无人机运营智能化水平。未来，DeepSeek将持续推动无人机调度技术革新，助力低空经济在多领域拓展，成为产业创新发展的关键驱动力。
无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）
weixin_49209795的博客
05-30 526
LY-QZ-F4多旋翼倾转动力测试系统是全球首款专为倾转四旋翼设计的多自由度动力测试平台，融合高精度传感、动态倾转模拟与智能工况分析，为下一代eVTOL技术提供全维度验证工具。采用航空级应变传感器（精度±0.1% FS），同步捕获推力、扭矩、俯仰/滚转力矩，动态误差<1%。同时测试电驱动系统（单轴最大150kW）与混合动力单元（增程式），支持高压（800V）平台。通过MET数据采集软件，控制采集一体化，定制化，实时观察上百个传感器数据，实时更改测试需求。可搭配六维姿态平台，温湿度舱、振动台等环境模拟设备。
30V/150A MOSFET 150N03在无人机驱动动力系统中的性能边界与热设计挑战
05-30 634
150N03 N沟道功率MOSFET采用沟槽工艺，具有30V/150A规格，导通电阻低至2.0mΩ（Vgs=10V）。其创新双面散热设计（RθJC 0.45℃/W）显著提升热性能，适用于高瞬态电流场景如无人机电调和服务器电源。器件优化了动态损耗（开关损耗降低35%）和热鲁棒性，并兼容3.3V/5V MCU驱动。关键特性包括低Qrr体二极管（Trr<80ns）和精准Vgs阈值（1.8-2.4V），为高密度电源设计提供高效解决方案。
【ArcGIS Pro微课1000例】0071：将无人机照片生成航线、轨迹点、坐标高程、方位角
「 刘一哥与GIS的故事」
05-28 708
本教程展示了如何将地理标记照片转换为地图轨迹点并生成路径线。首先使用ArcGIS的"地理标记照片转点"工具，通过解析照片元数据中的坐标信息生成轨迹点图层。接着利用属性表中的Direction字段分析拍摄方位角，并解释了-99999度值的处理方式。最后通过"点集转线"工具将离散点连接成完整轨迹线。整个过程涉及照片元数据提取、空间点生成、方向角计算和路径线绘制等关键技术，实现了从照片数据到空间路径的可视化转换。
无人机报警器探测模块技术解析！
YUNZHUO666的博客
05-29 922
1. 频谱监测与信号识别 全频段扫描：模块实时扫描900MHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz等无人机常用频段，覆盖遥控、图传及GPS导航信号。 多路分集技术：采用多传感器阵列，通过信号加权合并提升信噪比，精确定位无人机位置（误差≤1.5km）。 2. 光电与雷达协同探测红外热成像：搭载高灵敏度红外探测器，穿透烟雾/黑夜识别无人机热源，并联动可见光摄像头进行目标复核。 合成孔径雷达（SAR）：在复杂气象条件下实现0.1米级高分辨率成像，结合GMTI模式追踪慢速移动目标（速度≥1英里/小时）
无人机分布式协同算法解析！
YUNZHUO666的博客
05-28 625
低延迟传输：采用WebRTC框架结合UDP协议，通过ICE/STUN/TURN服务器解决NAT穿透问题，确保实时控制指令传输。GPS拒止条件：在无GNSS信号区域，依赖UWB或视觉SLAM的定位精度受限，需多传感器融合提升鲁棒性。博弈理论优化：如杭州云箭智融的专利技术，将编队控制转化为多主体博弈问题，通过动态优化实现无中心协调。智能合同网算法：改进的合同网算法支持多无人机协同复杂任务，通过图神经网络评估资源可用度与任务收益率。结合集中式与分布式的优势，地面站负责宏观任务调度，无人机自主完成局部决策。
【GlobalMapper精品教程】095：如何获取无人机照片的拍摄方位角
「 刘一哥与GIS的故事」
05-28 347
导出为shapefile文件，然后加载，如下图所示。接着双击加载后的shp文件，打开【矢量选项】，切换到【点样式】，选择【使用箭袋图】，方向选择【IMAGE_DIR】字段。从上图可以看出，红色箭头指示方向即为照片拍摄时的方位角。如果要将所有照片的元数据信息展示在一个表格中，需要全选所有照片→右键→图层属性。打开软件，加载无人机照片，在GLobalmapperV26中文版中，默认显示如下的航线信息。在打开的属性编辑器窗口中找到【IMAGE_DIR】字段，就是照片的方位角。红色的箭头依然存在。
在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像
风暴智能的博客
05-29 1168
本文介绍了在ROS2环境下获取无人机仿真相机图像的方法。文章强调了版本匹配的重要性，推荐使用ROS2 Humble、PX4 1.15.3和Gazebo Sim7的组合。主要内容包括：1）检查并安装正确版本的PX4和Gazebo；2）安装ros_gz_image桥接包；3）通过三个终端分别启动仿真环境、图像桥接和图像查看工具rqt_image_view。文末提供了完整的操作流程和参考链接，帮助用户成功获取无人机相机图像。
无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划
最新发布
moonsims的博客
05-30 1088
新修订《公路无人机检测规程》（JTG/T 3XXX-2024）将明确分类航线标准。，实际作业中常采用"先建模定位→再巡检筛查→最后检测复核"的递进策略。50m高度平行扫描+30m高度交叉扫描（生成完整主缆模型）20m高度沿主缆走向单航线飞行（快速检查PE护套破损）：AI自主决策航线类型（如识别裂缝后自动切换检测模式）3m高度贴壁环绕飞行（电磁探伤仪检测内部钢丝断裂）分段悬停+多角度拍摄（距梁底1m）检测精度要求（裂缝0.2mm）用巡检航线（效率提升3-5倍）倒飞蛇形航线（距梁底3m）
职业本科院校无人机专业人才培养解决方案
whwzzc的博客
05-29 993
2023年的中央经济工作会议强调了以科技创新推动现代化产业体系构建的重要性，并提出发展生物制造、商业航天、低空经济等战略性新兴产业。低空经济，依托民用无人机等低空飞行器，在多场景低空飞行活动的牵引下，正逐步形成一个辐射广泛、融合发展的综合性经济形态。我国民用无人机产业规模已跃居全球首位，特别是在深圳，无人机产业链完善，拥有超过1300家企业，如大疆创新等，2022年产值高达750亿元。随着无人机在研发、制造、应用服务等领域的不断创新，低空经济产业新业态层出不穷，对高素质创新型技术技能人才的需求也随之激增。专
无人机桥梁3D建模的拍摄频率
moonsims的博客
05-29 1055
0.5-3fps（90%桥梁项目适用）
中山大学无人机具身导航新突破！FlightGPT：迈向通用性和可解释性的无人机视觉语言导航
weixin_37990186的博客
05-28 1313
FlightGPT通过结合VLMs的多模态理解能力和两阶段训练流程（SFT+RL），在城市级无人机VLN任务中实现了显著的性能提升，特别是在泛化能力和决策可解释性方面表现出色。
MATLAB代码实现随机森林数据预测模型
文档中提到的“【RF预测】基于随机森林算法实现数据预测模型附matlab代码 上传.zip”，说明文件包含了随机森林算法在Matlab中的代码实现，以及运行结果。Matlab2014和Matlab2019a是两个版本，这表明代码兼容这两个...
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