SpengTAN的博客

机械臂的组成三个关节和两个链接组成Robotics environments在这篇文章中，我们将抽象化在现实世界中构建机械臂的复杂性。我们将使用一个模拟机器人环境的程序代替实际的硬件。无论您是在OpenAI还是在Boston Dynamics工作，您都将在模拟机器人环境中开始所有机器人实验。一方面，机器人的制造成本确实很高；另一方面，挥动的机器人手臂可能会伤害您。使用软件开始机器人实验更...

遇到问题：mb_publisher.h: ur_msgs/RobotModeDataMsg.h no such file or directory解决办法：回到目录：cd ~/catkin_ws清除：catkin clean使用catkin_make重新编译

1.安装ROS-kinectichttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu2.创建工程catkin_src3.安装universal_robothttps://github.com/ros-industrial/universal_robot4.安装ur_modern_diver（我用的机械臂软件版本是3.3.4.310...