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special_hg

于 2015-11-19 21:20:04 发布

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分类专栏： contiki移植文章标签： contiki

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/special_hg/article/details/49934063

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本文介绍了Contiki操作系统的主要组成部分，包括主函数main()的功能及其流程控制。详细解释了时钟初始化、进程初始化等关键步骤，并展示了如何启动系统及用户自启动进程。此外，还探讨了PROCESS_BEGIN宏定义背后的操作细节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考资料:
Jelline的博客:Contiki学习目录
还有他整理的论文资料，只有一张，是对系统的还算详细的介绍，Contiki学习笔记。

一、主函数main（）

int main()
{
    clock_init(); //时钟初始化
    process_init(); //进程初始化
    process_start(&etimer_process, NULL); //启动系统进程
    autostart_start(autostart_processes); //启动用户自启动进程
    while(1)
    {
/***函数process_run 的功能***/
        if(poll_requested)
        {
            do_poll(); //执行完所有高优先级的进程
        }
    do_event(); //仅处理事件队列的一个事件
    }
    return 0;
}

二、PROCESS_BEGIN 函数
这里的函数大部分都有宏定义，宏定义后面跟的是要操作的函数。

#define PROCESS_BEGIN() PT_BEGIN(process_pt)
#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; LC_RESUME((pt)->lc)
#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0: //switch语言跳转到被中断的行