Eucalyptus分析三 lock

Eucalyptus的封锁没有级别,没有类型,只有一种,就是互斥锁,就是把互斥量,条件变量封装到一起了,来实现操作系统中的PV操作,

直接看下面的函数,可直接看懂

 

typedef struct sem_struct {
    int sysv;
    sem_t * posix;
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_cond_t cond;
    int usemutex, mutwaiters, mutcount;
    char * name;
} sem;

 

 

sem * sem_alloc (const int val, const char * name)
{
    DECLARE_ARG;

    sem * s = malloc (sizeof (sem));
    if (s==NULL) return NULL;
    bzero (s, sizeof (sem));
    s->sysv = -1;


    if (name && !strcmp(name, "mutex")) { /* use pthread mutex */
      s->usemutex = 1;
      s->mutcount = val;
      s->mutwaiters = 0;
      pthread_mutex_init(&(s->mutex), NULL);
      pthread_cond_init(&(s->cond), NULL);
    } else if (name) { /* named semaphores */
        if ( sem_unlink (name) == 0) { /* clean up in case previous sem holder crashed */
            logprintfl (EUCAINFO, "sem_alloc(): cleaning up old semaphore %s/n", name);
        }
        if ((s->posix = sem_open (name, O_CREAT | O_EXCL, 0644, val))==SEM_FAILED) {
            free (s);
            return NULL;
        }
        s->name = strdup (name);

    } else { /* SYS V IPC semaphores */
        s->sysv = semget (IPC_PRIVATE, /* private to process & children */
                        1, /* only need one */
                        IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR /* user-only */);
        if (s->sysv<0) {
            free (s);
            return NULL;
        }
       
        /* set the value */
        arg.val = val;
        if (semctl(s->sysv, 0, SETVAL, arg) == -1) {
            free (s);
            return NULL;
        }
    }
   
    return s;
}

int sem_p (sem * s)
{
    int rc;
    if (s && s->usemutex) {
        rc = pthread_mutex_lock(&(s->mutex));
 s->mutwaiters++;
 while(s->mutcount == 0) {
   pthread_cond_wait(&(s->cond), &(s->mutex));
 }
 s->mutwaiters--;
 s->mutcount--;
 rc = pthread_mutex_unlock(&(s->mutex));
 return(rc);
    }

    if (s && s->posix) {
        return sem_wait(s->posix);
    }

    if (s && s->sysv > 0) {
        struct sembuf sb = {0, -1, 0};
        return semop (s->sysv, &sb, 1);
    }

    return -1;
}

int sem_v (sem * s)
{
    int rc;
    if (s && s->usemutex) {
        rc = pthread_mutex_lock(&(s->mutex));
        if (s->mutwaiters > 0) {
   rc = pthread_cond_signal(&(s->cond));
 }
 s->mutcount++;
        rc = pthread_mutex_unlock(&(s->mutex));
 return(rc);
    }

    if (s && s->posix) {
        return sem_post(s->posix);
    }

    if (s && s->sysv > 0) {
        struct sembuf sb = {0, 1, 0};
        return semop (s->sysv, &sb, 1);
    }
   
    return -1;
}

void sem_free (sem * s)
{
    DECLARE_ARG;
   
    if (s && s->posix) {
        sem_close (s->posix);
        sem_unlink (s->name);
        free (s->name);
    }
   
    if (s && s->sysv > 0) {
        semctl (s->sysv, 0, IPC_RMID, arg); /* TODO: check return */
    }
   
    free (s);
}

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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