POne性能测试平台新版本V2.0.1已发布,性能测试流程更便捷,操作界面优化升级

POne集管理、设计、压测、监控以及分析一体的性能测试平台

给大家介绍一下Pone性能测试平台新版本V2.0.1性能测试流程,从设计脚本、设计场景、添加监控、发起执行、实时监控,到查看报告完整过程。

一、 创建团队

点击新建团队,可创建自己的团队,在自己的团队里面可以创建要压测的项目。

二、 设计场景(设计脚本)

1.桌面右下角,找到POne托盘,启动控制器和压力机;

2.进入项目后,可以新增模块,在对应的模块中添加压测场景并编辑脚本;

3.添加脚本后,进入链路配置页面,进行压测配置修改并选择压力机;

三、 添加监控

1.安装并启动POne-AGent。

2.进入监控配置,点击添加监控,输入要进行监控的IP。

四、 发起执行

点击保存并压测

五、 实时监控

在任务执行中,点击实时监控,查看性能指标。

六、 查看报告

压测完成后.进入压测报告页面,可选择报告并点击查看。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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