关于STM32 调试工具JLINK

今天4月6号，淘宝买的JLink刚到，折腾了一晚上，终于能联合MDK下载和调试，趁脑子还在，先写一点关于已有知识的总结。
首先我的开发环境是MDK3.80，JLink的版本是V4.12，我是照着这个文档一步一步调试成功的《 keil MDK之JLink问题 》–百度文库 我用的JLink驱动是JLink V4.12版本驱动下载

关于JTAG、SWD、JLINK、ULINK

JTag和SWD
JTag和SWD实际上是调试ARM的两种接口，在ARM内部都有嵌入对应的硬件实现调试，SWD相对JTag需要较少的引脚。
JTag、JLink、ULink
这里说的JTag不同于上面说的JTag，上面的是一种调试接口，这里的是调试的工具，是硬件。先说Jlink和ULink，这实际上是两个ARM编译软件公司开发的硬件，ULink是MDK公司的，只能MDK公司用，而Jlink是ADS公司的，当MDK的编译软件也兼容它，两个调试工具都支持JTag和SWD接口。这里说的JTag是一个只支持JTag调试接口的调试工具，它和JLink的区别是：

1. 在电脑上写一个服务程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相关的JTAG协议，然后通后一个物理转换接口（注意，这个转换只是电气物理层上的转换，就像RS232那样的作用）发送你的的目标板。 H-JTAG就是这样的。 H-JTAG的硬件就仅是一个物理电平的转换接口，所以很简单。而电脑中装的h-JTAG软件就是前面说到的服务程序，负责协议转换的。
2. 做一个板，用此板直接接收来自IAR、KEIL和ADS等软件的调试命令，由此板做RDI->JTAG协议的转换。然后与目标板通信，这就是JLINK的工作原理。

上诉文字出处以及JTag工作原理请戳

有一篇特别好的关于JTag接口的详细原理包括硬件的文章，我随意百度是看到的，真心不错于是收藏，需要的童鞋可以百度关键词Open-JTag，或者上我资源下载ARM-JTAG (资源积分1分，赚点小钱，百度都有，土豪随意)

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JTag接口
JTag接口常见有20P和14P两种，其中关于调试的引脚的介绍以及是否可选在上面的Open-Jtag中有详细的说明（TCK、TDI、TDO、TMS是强制选择的），下面只是讲一下20P物理接口

其中1号脚VREF是用于检测开发板电源电压，在JLink Commander中可以看到目标板的电压。2号脚在有的山寨JLink中可以通过一个跳线选择是否输出3.3V为开发板提供电源。19号脚是电源脚可以在JLink Command中通过power on、power off设置是否开启，power on perm、power off perm可以设置缺省值。

MDK上的设置

MDK3.80提供了很多调试器供选择

其中关于JLink的有：
JLINK/J-TRACE
Cortex-M3 J-LINK
RDI Interface Driver（这个是JLink提供的一个调试接口）
个人觉的这个是
JLINK/J-TRACE的配置方式刚开始已经讲过，Cortex-M3 J-LINK的配置方式可以参考Jlink在MDK下使用Cortex-m3-Jlink模式开发STM32的说明-百度文库 (我MDK3.80+JLINK V4.12亲测可用。)其中Cortex-M3 J-LINK模式可以选择JLINK以JTAG工作还是SWD。

下面谈一些个人的理解
1.对于我买的￥70的JLink使用RDI并不能成功，使用Cortex-M3 J-LINK比JLINK/J-TRACE调试更稳定，下载也更快
2.这边MDK提供的3种模式，只是对于用户层面的三种方式，在底层还是基于ARM的JTAG和SWD接口