CentOS 修改root用户密码

本文介绍了一种在Linux系统中进入单用户模式的方法,通过该模式可以进行系统维护等操作。步骤包括重启系统并选择Linux引导,在GRUB菜单中编辑内核参数,输入single进入单用户模式,并设置root密码。

https://www.cnblogs.com/w10234/p/6738857.html

1.重启系统,选择Linux引导,然后按住e,出现如下界面;

按下e 出现如下页面

选择kernel...

​2.在按下e,出现如下界面:

 

3.​​​输入 single:

​4.按enter回车;

 

5.按下b,重新启动:

​写图片摘要(选填)

​6.输入root的密码:

​7.如果。我是说如果。。。。如果你输入passwd root 的时候,底下没有让你输入New password。。。。那么。。。你就直接输入root的密码:passwd root liucy@123

8.ok,重启reboot。。。​

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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