35、概率分布、统计指标与假设检验知识解析

概率分布与假设检验解析

概率分布、统计指标与假设检验知识解析

1. 连续概率分布

连续概率分布在统计学中占据着重要地位,下面为大家介绍几种常见的连续概率分布。
- 正态分布 :虽然自然界中并不存在真正的正态概率密度函数,但它却是统计学的基础。正态分布由均值 $\mu$ 和方差 $\sigma$ 这两个参数完全确定。不过,自然界中很少有随机变量的取值范围是 $(-\infty, \infty)$。例如,常说一个国家人口的身高呈正态分布,但实际上不会出现身高为 -200cm 或 2000cm 的人。我们要认识到真正的正态分布本身就是不太可能出现的事件,所以在应用时要考虑统计程序对正态假设偏离的稳健性。有些技术对这种偏离很敏感,而有些则不敏感,后者被称为稳健技术。
- $\chi^2$ 分布 :$\chi^2$ 分布很少单独用于建模,主要作为构建 $t$ 分布和 $F$ 分布的基础。具有 $k$ 自由度的 $\chi^2$ 分布定义在区间 $[0, \infty)$ 上,其均值 $\mu = k$,方差 $\sigma^2 = 2k$。若随机变量 $X$ 服从均值为 $\mu$、方差为 $\sigma$ 的正态分布,那么某个特定的随机变量服从自由度为 1 的 $\chi^2$ 分布。
- $t$ 分布 :设 $W$ 是服从标准正态分布 $N(0,1)$ 的随机变量,$V$ 是具有 $k$ 自由度的 $\chi^2$ 分布随机变量,且 $W$ 和 $V$ 随机独立,可定义新的随机变量 $T$。具有 $n$ 自由度的 $t$ 分布是关于 0 对称分布的随机变量 $T$ 的分布。
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一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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