Ralink RT5350 GPIO配置（坑了个大爹的）

最新推荐文章于 2020-12-31 09:33:59 发布

原创最新推荐文章于 2020-12-31 09:33:59 发布 · 5.3k 阅读

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作者在调试Ranlink RT5350模块的GPIO功能时遇到问题，管脚状态无法改变。通过查找资料发现GPIO_1默认为I2C复用引脚，需在驱动中设置为GPIO模式。修改后却发现GPIO1未响应，而是GPIO0发生跳变。

这几天在做Ranlink RT5350的模块，sdk比较方便，几个命令就基本上完成了所有的配置。但是小弟不才还是遇到了问题：在内核开了GPIO Support的情况下，不管如何调试管脚都不跳变。应用层测试程序如下：


#include<stdio.h>
#include "ralink_gpio.h"
#include <fcntl.h>


#define devnode "/dev/gpio"
#define USERDEFINEDGPIOPIN 1 


int main()
{
    int fd = 0;
    int res = 0;
    struct file * devfile;
    fd = open(devnode,O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        perror("fd open error\r\n");
        exit(-1);
    }
    printf("fd = %d",fd);
    res = ioctl(fd,RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT,RALINK_GPIO(USERDEFINEDGPIOPIN));
    if(res < 0)
    {
        perror("ioctl error\r\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        res = ioctl(fd ,RALINK_GPIO_SET,RALINK_GPIO(USERDEFINEDGPIOPIN));
        if(res < 0)
        {
            perror("ioctl error\r\n");
            exit(-1);
        }
        printf("io up\r\n");
        usleep(1000);
        res = ioctl(fd,RALINK_GPIO_CLEAR, RALINK_GPIO(USERDEFINEDGPIOPIN));
        if(res < 0)
        {
            perror("ioctl error\r\n");
            exit(-1);
        }
        printf("io down\r\n");
        usleep(1000);
    }

    return 0;
}

测试程序写得比较简陋，不要见怪。
在相应的管脚上一直没有反应。

后来一直在网上找资料，终于有些眉目：
GPIO_1是I2C的复用引脚，而系统默认的正常模式（复用端口模式），所以需要将GPIO_1更改为GPIO模式。

在驱动init下找到了关于GPIO_MODE的操作。

    //config these pins to gpio mode
    gpiomode = le32_to_cpu(*(volatile u32 *)(RALINK_REG_GPIOMODE));
#if !defined (CONFIG_RALINK_RT2880)
    gpiomode &= ~0x1C;  //clear bit[2:4]UARTF_SHARE_MODE
#endif
    gpiomode |= RALINK_GPIOMODE_DFT;
    *(volatile u32 *)(RALINK_REG_GPIOMODE) = cpu_to_le32(gpiomode);

跟着寻找RALINK_GPIOMODE_DFT的定义，找到了

// if you would like to enable GPIO mode for other pins, please modify this value
// !! Warning: changing this value may make other features(MDIO, PCI, etc) lose efficacy
#define RALINK_GPIOMODE_DFT     (RALINK_GPIOMODE_UARTF )

if you would like to enable GPIO mode for other pins, please modify this value
如果需要是能其他引脚的GPIO模式，请修改该值。

// if you would like to enable GPIO mode for other pins, please modify this value
// !! Warning: changing this value may make other features(MDIO, PCI, etc) lose efficacy
#define USERDEFINEDEGPIOPIN 0x1
#define RALINK_GPIOMODE_DFT     (RALINK_GPIOMODE_UARTF | USERDEFINEDEGPIOPIN)

后来发现如果这里选择0x01的话，并不是选择GPIO1，根据数据手册
这里写图片描述
是选择I2C_GPIO_MODE为GPIO模式（按照我的理解应该是上电默认GPIO，linux启动后改成了非GPIO，现在我们就要将他修改为GPIO的模式。）。

但是最神奇的事情发生了。
我选择的是I2C的GPIO模式，应用程序里面选择的是GPIO1，但是在这个时候GPIO1没有跳变，GPIO0跳变了，查了手册没有发现什么所以然。（我这边用的是RT5350模块，进行修改过了，不知道是不是在修改的时候把管脚改掉了，由于手头资料不足，所以无法判断。可能性不大，但是并没有解决。）如果谁知道相关的解释，希望能告诉我一下。在此谢过！