让RaspberryPi的摄像头动起来

安装streamer

http://www.tldp.org/HOWTO/html_single/Webcam-HOWTO/#COMMAND 

这页面里有很多更加丰富功能的video采集器。比什么好多了。

比streamer好的还有好多。

我的摄像头功耗太大了，和我的usb无线网卡一样。插上rasp，立即停止不工作了。

所以，应该需要一个可以供电的usb HUB。

根据usb结构。

4.1. Command Line Programs

As implied by the title these do not require the X Window System to operate your camera and capture images.

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4.1.1. Streamer

Streamer is a versatile program that allows a capture from awebcam or video device using only the command line.It may be offered in your Linux distribution's Xawtv package, or may need to be fetched separately as in Debian. You can find it and more information at Gerd Knorr's Xawtv homepage.

To take a standard JPEG picture from the command line wherethe camera is accessed through/dev/video0:

$ streamer -c /dev/video0 -b 16 -o outfile.jpeg

...where -b is the number of colors (in bpp,whether 15, 16, 24 or 32) and-o is the outputfilename that will be dropped into the current directory (specify -o/path/outfile.jpg to placeit elsewhere). If you are going to capture multiple images be sure to append the output file name with zeros, as streamer can name the capture files in sequence, i.e.,-o outfile000.jpeg becomesoutfile001.jpeg,outfile002.jpeg, and so on.

To make an .avi file:

$ streamer -q -c /dev/video0 -f rgb24 -r 3 -t 00:30:00 -o /home/jhs/outfile.avi

...where -q is for 'quiet' execution (no messageoutput),-f is 'format' (rgb24 is TrueColor avi),-r is the frames per second and-tis the time of recording (30 minutes).Streamer can capture raw andQuicktime™(non-Sorensen) formats and can capture audio as well.Seestreamer --help for more information.

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另外有一人也这样做的：

转：

RaspberryPi到手有些时日了，除了尝试电影、游戏、VNC、服务器等基本功能之外，一直在琢磨该拿它做什么。忽然想起可用它实现智能家居的网关部分，不过我的那套无线模块不知道放哪里了，所以就先做个简单的测试小站吧。

效果如图：

网上最常见的方法是用PHP服务器或Yeelink这样现成的网站，可惜兔子不会PHP又希望能够用RPi做自己的服务器，索性还是采用兔子自己的懒办法吧。之所以说超简易，是因为这个网站除了实现基本的功能以外，就没有别的东西了，连界面也是用Word排版的。

网站的实现方法就是HTTPD外加HTML自动刷新。照片是用fswebcam访问USB摄像头拍摄的，保存成jpg文件，传感器数据通过USB转串口接收，保存在txt文件中。

HTTPD可以使用小巧的mini-httpd，安装指令如下：

sudo atp-getinstall mini-httpd

配置方法也很简单，新建一个路径home/pi/mini-httpd/，在该路径下新建空白文件mini-httpd.conf，输入配置信息。

port=80

dir=/home/pi/mini-httpd/wwwroot

cgipat=cgi-bin/*

user=nobody

pidfile=/home/pi/mini-httpd/mini-httpd.pid

logfile=/home/pi/mini-httpd/mini-httpd.log

同时还需要在home/pi/mini-httpd/下建立wwwroot和cgi-bin文件夹。

运行指令如下：

sudo mini-httpd-C home/pi/mini-httpd/mini-httpd.conf

界面可以用Dreamweaver之类的软件做，没有的话用Word也行，设计个看得过去的框架，保存成htm文件。

用编辑器编辑该文件，在对应的表格位置处插入要显示内容，如temp.txt文件里保存的温度信息。

<iframename=temp id=temp width=100 height=40 frameborder=0 src=temp.txt></iframe>

再在HEAD处将网页设为Unicode模式，并添加页面自动刷新以更新数据和图像，这里设置的是60秒刷新。

<metahttp-equiv=Content-Type content=”text/html; charset=unicode”>

<metahttp-equiv=refresh content=60>

图片可以先在Word里添加一张，然后再修改HTML里的路径和文件名。

温湿度和光照用的以前做的一块板子，因为上面传感器蛮多的就用它来演示了。软硬件基本都是现成的，资料我已经开源了，可以参考我早期的博客：http://eefocus.com/nightseas

串口传输数据的格式为：温度+湿度+光照度，如15C20%100lx。这里兔子写了个小程序将串口数据分别保存在三个txt文件中，代码很简单就不再说明了，大家可以自己下载下来看。个人感觉Linux的串口编程比较麻烦，数据有时候会莫名其妙地接收不成功。

代码和网页文件：

  RPi_HTTP.zip (8.45 KB, 下载次数: 21)

摄像头采集照片可以用fswebcam软件，方法是网上看到的。安装方法：

sudo apt-getinstall fswebcam

运行：

sudo fswebcam -d/dev/video0 -r 320x240 /home/pi/mini-httpd/wwwroot/Photo.jpg

新建脚本cam.sh，加入上面的指令。设置权限chmod+x cam.sh，然后加入cronjob使其每分钟自动运行一次：

crontab–e

加入如下内容：

*/1 * * * * /home/pi/cam.sh

保存退出。

最后把网页文件和兔子写的measure程序放到wwwroot文件夹中，运行程序。用浏览器访问RPi的IP地址就可以看到数据和图像了，每分钟自动刷新一次。如果想在办公室也能看到家里的情况，推荐使用花生壳，会赠送一个免费二级域名。在路由器上登录花生壳账号，并设置DMZ主机为RPi的IP。

经过测试，Chrome、小米手机自带浏览器和UC都没问题，但是IE里图片会显示不出来，不知道是不是HTML代码有问题。再上一张手机登录的截图。

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原帖地址： http://www.eeboard.com/bbs/thread-5525-1-1.html

他的博客： http://eefocus.com/nightseas

also these links may be helpful : 

http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuide

http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/WebHome