TengineInferPipe在Jetson平台基于TensorRT后端Demo实现

本文介绍了如何在Jetson平台利用TengineInferPipe和TensorRT后端实现深度学习Demo。首先,概述了TengineInferPipe的基本功能和数据流程,接着详细阐述了环境配置,包括bazel、gcc、opencv的版本需求。随后,指导了TengineInferPipe库的编译步骤,以及如何修改CMakeLists.txt以适应Jetson平台。最后,给出了Demo的编译与运行方法,演示了检测结果的保存方式。

​​​​​1. TengineInferPipe简介

TengineInferPipe 是由 OPEN AI LAB 基于mediapipe框架进行改进、迭代的一套低代码、模块化的算法落地框架。通过解析部署配置文件,构建整个部署流程。可以用于快速构建算法部署sdk,以及可以作为一些可视化部署方案的中间层。其基本数据流程图如下图所示。

2. 基于TensorRT后端Demo实现

2.1 环境需求 

1)bazel >= 3.7 参考 bazel安装说明 安装bazel到系统中,或者下载对应版本Releases • bazelbuild/bazel • GitHub的可执行文件放到/usr/bin目录下。

这里使用bazel-4.1.0版本,更高版本可能存在编译问题。下

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