JAVA编程思想随笔9——接口

本文深入探讨了抽象类与接口的概念及其在Java中的应用。详细解释了抽象方法、抽象类的特点及其实现机制,以及接口如何提高代码复用性和解耦。此外还介绍了适配器模式、工厂模式等设计模式的应用。

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接口和内部类为我们提供了将接口和实现分离的结构化的方法

9.1抽象方法和抽象类(abstract

抽象类:接口和普通类间的中庸之道。抽象类又称通用接口,建立的目的是为子类提供一个公共的部分,用以子类用不同的方式表现,通过抽象类,我们可以操作一系列的类。我们不希望通过抽象类创建对象,因为由此创建的对象并没有什么意义。

抽象方法:只有声明而没有方法体,例 abstract void get();

包含抽象方法的类称为抽象类,如果一个类中有一个或者多个抽象方法,那么这个类必须限定为抽象类(abstract)

使用抽象类创建对象时,编译器会报错。如果一个类继承了抽象类,并想通过此类创建对象,那么这个类必须为基类的抽象方法提供定义,否则此类也为抽象类。

抽象类是很有用的重构工具,因为它能很容易的将公共方法沿着继承层次结构向上移动

9.2接口(interface)

使用interface产生一个完全抽象的类,在类方法中,完全没有提供实现,只提供了返回值,方法名称和参数。

一个类想要遵循接口,使用implements,接口中的方法的访问权限最好设置成public,不写的话默认也是public

9.3完全解耦

接口可以增加我们代码的复用性,因为当我们的方法参数是一个类时,这个方法只能使用这个类和他的子类,如果想使用其他分支的类,对不起,行不通。

策略模式:创建一个能够根据所传递的参数对象的不同而具有不同的行为的方法,所谓的策略就是传递的参数对象,它包含要执行的代码。split()方法是string类的一部分,返回值是一个String[] ,以传递进来的参数做为边界,将String对象分开。

复用代码的第一种方式:客户端程序员遵循接口创建自己的类

第二种就是使用适配器模式

9.4Java中的多继承

可以实现多个接口,但是只能有一个基类,可以向上转型为每个接口,因为每个接口都是一个独立类型

9.5通过继承来扩展接口

通过继承,可以很容易的在接口中添加新的方法声明,同时还可以通过继承在新接口中组合数个接口,extends当做为接口继承的关键字的时候,其后可以关联多个接口,以,号分开。

如果使用多个不同的接口进行组合,此时如果方法名冲突,会造成代码混乱,所以要避免出现这种情况。

9.6适配接口

通常情况下,接口的体现形式通常是一个接受接口类型的方法,而接口的实现和向此方法传递的对象则取决于方法的使用者。

使用适配器模式,通过继承和实现,可以让生成的类同时符合基类和接口,在这种方式上,我们可以在现有的类上添加任意的接口。

9.7接口中的域(属性/变量)

1.5以前的代码常见使用接口定义常量,但是有了enum之后,意义就不大了

9.8嵌套接口

接口可以嵌套在类或者其他接口当中,当实现某个接口时,并不需要实现其内部嵌套的接口;

9.9接口和工厂

生成遵循某个接口的对象的典型方式:工厂方法设计模式。与直接调用构造器不同,我们在工厂对象上调用的是创建方法,而该工厂对象将生成接口的某个实现的对象,从理论上来讲,通过这种方式,我们可以实现 接口和代码的完全分离,透明的将一个实现替换成另一个实现。

工厂方法结构(未使用匿名内部类):

接口:

2个,一个service(用于规定具体的方法),一个serviceFactory(用于生成service)

实现类:

2种,第一种实现service,对具体的方法进行实现,第二种实现serviceFactory,一一对应的关系

调用:调用的方法传递serviceFactory,方法体中有工厂生成对应的service。具体参数的传递取决于客户端程序员传递的实现类,根据传递的实现类可以得到对应的service实现类和结果。

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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