boost学习笔录-II

本文介绍如何使用BJam工具同时构建Debug和Release版本,包括配置命令、清理操作及如何针对特定目标进行构建。此外,还介绍了如何在构建过程中设置属性、避免常见错误以及如何正确指定依赖关系。

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如何一次构建debug和release版本?
bjam默认构建debug版本,当通过下面的命令一次性的构建debug和release版本

bjam debug release

结果如下:

|-- config.log
`-- gcc-4.7
    |-- debug
    |   |-- hello
    |   `-- hello.o
    `-- release
        |-- hello
        `-- hello.o

可以一次清除debug和release

bjam --clean debug release

如下:

|-- config.log
`-- gcc-4.7
    |-- debug
    `-- release

如何构建.jam文件中指定的目标呢?
例如,下面的jam文件:

exe hello1 : hello1.cpp ;
exe hello2 : hello2.cpp ;

通过下面的命令可以分别构建或清除hello2的debug版本

bjam hello2
bjam --clean hello2

如何在bjam构建的时候设置属性呢?
例如,不让编译器使用inline,开启debug符号标识

bjam variant=release inlining=off debug-symbols=on

生成具有名称标识的目录:

-- release
    `-- debug-symbols-on
        `-- inlining-off
            |-- hello1
            |-- hello1.o
            |-- hello2
            `-- hello2.o

在jamfiles中添加目标属性使用不当错误?

exe hello1 : hello1.cpp : <include> boost <threading> multi ;
exe hello2 : hello2.cpp ;

boost multi被解释为路径,中间不可以有空格。
报错:

/usr/share/boost-build/util/path.jam:545: in make-UNIX from module path
error: Empty path passed to 'make-UNIX'
/usr/share/boost-build/util/path.jam:44: in path.make from module path

如何一次编译层级目录?

exe hello1 : hello1.cpp : <include>boost<threading>multi ;
exe hello2 : hello2.cpp ;
build-project app ;

app目录将被构建,app目录之下也会用.jam文件

测试目标依赖的错误问题在哪里?

/usr/share/boost-build/build/targets.jam:566: in start-building from module targets
error: Recursion in main target references
error: the following target are being built currently:
error: ./app ./app
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:693: in object(main-target)@78.generate from module object(main-target)@78
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:258: in object(project-target)@70.generate from module object(project-target)@70
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:848: in targets.generate-from-reference from module targets
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:1217: in generate-dependencies from module object(typed-target)@73
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:1268: in object(typed-target)@73.generate from module object(typed-target)@73
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:732: in generate-really from module object(main-target)@78
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:704: in object(main-target)@78.generate from module object(main-target)@78
/usr/share/boost-build/build/targets.jam:258: in object(project-target)@70.generate from module object(project-target)@70
/usr/share/boost-build/build-system.jam:736: in load from module build-system
/usr/share/boost-build/kernel/modules.jam:283: in import from module modules
/usr/share/boost-build/kernel/bootstrap.jam:142: in boost-build from module
/usr/share/boost-build/boost-build.jam:8: in module scope from module

由于首次接触bjam,所以,查了很久,后来发现还是依赖目标写错

lib bar : bar.cpp ;
exe app : app.cpp .//bar ;

.//bar之间是不能有空格的,之前错误是由于它们之间的空格所致。

使用use-project解决目录问题

lib bar : bar.cpp ;$
use-project /library-example/foo : . ;$
exe app : app.cpp /library-example/foo//bar ;$

.当前目录有/library-example/foo替代,如果bar.cpp更新了目录,只需要修改移出即可。目标bar始终使用/library-example/foo//bar替代。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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