老胡的周刊(第141期)

老胡的信息周刊[1],记录这周我看到的有价值的信息,主要针对计算机领域,内容主题极大程度被我个人喜好主导。这个项目核心目的在于记录让自己有印象的信息做一个留存以及共享

🎯 项目

koishi[2]

周刊群友推荐,创建跨平台、可扩展、高性能的机器人,插件丰富,Koishi 提供了高度便利的控制台,让你无需基础让你在几分钟之内搭建自己的聊天机器人。

  • 提供在线插件市场,即使没有任何编程基础,也能轻松在控制台中下载安装插件

  • 支持 QQ,Telegram,Discord,飞书等主流聊天平台,支持多账户和跨平台数据互通

  • 随时随地通过控制面板监控运行状态,控制机器人的行为,甚至上号聊天

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koishi

NocoDB[3]

MySQL、PostgreSQL、SQL Server、SQLite 、MariaDB 转换为智能电子表格:

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NocoDB

sqliteviz[4]

sqliteviz 是一款功能强大且易于使用的离线数据可视化工具,具有易于使用、性能出色的特点,非常适合数据分析人员、学生和开发人员使用。

在线体验地址:https://sqliteviz.com/app[5]

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sqliteviz

🤖 软件

Screenity[6]

🎥 免费且隐私友好的录屏工具,功能特性使用无限制:

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Screenity

还有其他推荐的:

  • https://github.com/lihaoyun6/QuickRecorder

  • https://github.com/wulkano/Kap

optimizer[7]

开源软件,让你的 Windows 电脑保持最大程度上的纯净,保证电脑性能:

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optimizer

👀 资料

eloquentjavascript[8]

作者是 Marijn Haverbeke,世界级 JavaScript 程序员,本书免费开源,中英文评分都很高,学起来吧:

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eloquentjavascript

C++服务器开发精髓[9]

开源电子书籍,本书从操作系统原理角度讲解进行 C++服务器开发所需掌握的技术栈:

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cppguide

🕸 网站

FRE321[10]

原本 fre123.com 被污染了,所以 301 到新的域名 https://www.fre321.com[11] 一直在用的朋友请收藏下哈,老胡也再次和大家介绍下目前的功能:

  • 首页影视、动漫、软件、电子书、音乐等资源导航

  • 番剧搜索

  • 技术、新闻信息流

  • 周刊聚合页面

  • 新功能持续开发中

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FRE321

quark.so[12]

这是一个资源全面,界面简洁无广告的夸克网盘搜索引擎:

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quarkso

✍️ 说明

周刊相关信息:

  • 公众号:老胡的储物柜[13],欢迎加我微信进周刊群聊

  • TG 频道订阅[14]:老胡周刊 TG 信息频道,对周刊的信息补充,会分享更多的资源,欢迎关注 👏

  • 聚合周刊[15]:老胡收集了国内外 60+优质技术周刊进行信息聚合 🔥

  • Github 地址:howie6879/weekly/[16],觉得不错麻烦给我一个Star,谢谢 ❤️

  • 浏览地址:老胡的信息周刊[17] | 今日推荐[18] | MacOS 软件推荐[19]

🙌 如果你阅读到这里,说明我们对信息的认可区域是有一定交集的,可以说我们是同道中人,所以如果你有自认为不错的信息获取渠道,欢迎留言或者私聊我,谢谢。

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参考资料

[1]

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com/

[2]

koishi: https://koishi.chat/zh-CN/

[3]

NocoDB: https://github.com/nocodb/nocodb

[4]

sqliteviz: https://github.com/lana-k/sqliteviz

[5]

https://sqliteviz.com/app: https://sqliteviz.com/app

[6]

Screenity: https://github.com/alyssaxuu/screenity

[7]

optimizer: https://github.com/hellzerg/optimizer

[8]

eloquentjavascript: https://eloquentjavascript.net/

[9]

C++服务器开发精髓: https://cppguide.cn/pages/92255f/

[10]

FRE321: https://www.fre321.com/

[11]

https://www.fre321.com: https://www.fre321.com

[12]

quark.so: https://www.quark.so/

[13]

老胡的储物柜: https://images-1252557999.file.myqcloud.com/uPic/ETIbMe.jpg

[14]

TG 频道订阅: https://t.me/howie_weekly

[15]

聚合周刊: https://www.fre321.com/weekly

[16]

howie6879/weekly/: https://github.com/howie6879/weekly/

[17]

老胡的信息周刊: https://weekly.howie6879.com

[18]

今日推荐: https://weekly.howie6879.com/recommend/index.html

[19]

MacOS 软件推荐: https://weekly.howie6879.com/soft/mac.html

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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