soulburn的博客

废话 本人才疏学浅，也是个初学者，如果有什么说错了希望见谅。 第二步 引用一个库 一般情况下，一个库是怎么提供的呢，可以是源码，或者二进制的形式。 根据连接的方式不一样，也可以分成静态的或者动态的。 这里cmake所讲述的是引用二进制形式的库 这里例子讲的是如何使用自己的库来代替编译器提供的库（开平方的函数）。 官方也提供了初始的代码，方便学习的人改动。 初始代码 在官方提供的目录有一个MathF...

废话 最近在看PX4的源代码，其中的项目管理方式就是使用的CMake（貌似实际是ninjia），还有ROS也是使用的Cmake，貌似会使用CMAKE变成了一件很急迫的事情，反正本来Makefile就没有学好，那就干脆跳过那一步（滑稽）。 好了，趁着学生时代的一个学期，再开亿个坑，顺便写个博客来督促一下自己。 开始 CMake是一种自动化构建工具，是一种比makefile更高层次的构建工具，让受编写...