arduino折腾日记
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小车
飘若归客
这个作者很懒，什么都没留下…
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day4-小车红外寻迹1不完全篇 -arduino
智能小车day4代码块代码块语法遵循标准markdown代码，例如：int pin1 = 8;int pin2 = 7;int pwm1 = 6;int pin3 = 2;int pin4 = 4;int pwm2 = 5;int button =A0;int Sensorl_2 = A3;//红外int Sensorr_2 = A1;int Statel_...原创 2018-08-21 09:14:45 · 641 阅读 · 5 评论 -
day6 - 创新赛 雷达花车 -arduino
//因为csdn不支持视频，所以放上来效果图. //构想是用彩带围绕小车一圈，然后使用之前提到的红外遥感进行方向控制，同时在电脑上显示雷达图片//雷达arduino代码#include<Servo.h>const int soundTriggerPin = 13;const int soundEchoPin = 12;const int motorSignalPi...原创 2018-08-27 22:33:32 · 453 阅读 · 0 评论 -
day -5 游园（黑色寻迹加颜色识别） -arduino
//纯39弯道实现，能否实现纯凭小车质量，操作有一定难度，跑地图式vint Left_f = 8;int Left_s = 7;int Right_f = 2;int Right_s = 4;int Left_go = 6;int Right_go = 5;int red = 11;int green = 10;int blue = 9;int huidu;int k;...原创 2018-08-27 22:20:36 · 3912 阅读 · 6 评论 -
day -4 红外寻迹小车测试2 -arduino
//一共4个传感器，从左到右分别为D 2，1，3，4引脚int Left_f = 8;int Left_s = 7;int Right_f = 2;int Right_s = 4;int Left_go = 6;int Right_go = 5;void go_straight() { digitalWrite(Left_f, HIGH); digitalWrite(Left...原创 2018-08-27 22:08:06 · 1033 阅读 · 1 评论 -
day -3 小车避障实验 arduino yaboom小车教学版
/*** @par Copyright (C): 2010-2019, Shenzhen Yahboom Tech* @file avoid_ultrasonic.c* @author Danny* @version V1.0* @date 2017.07.26* @brief 超声波避障实验* @details*...原创 2018-08-27 22:16:48 · 1122 阅读 · 0 评论 -
day-2 遥感小车 arduino
#include<IRremote.h>IRrecv irrecv(A5);decode_results results;int pin1 = 8;int pin2 = 7;int pwm1 = 6;int pin3 = 2;int pin4 = 4;int pwm2 = 5;int button =A0;int Sensorl_2 = A3;//红外int S...原创 2018-08-27 22:04:05 · 600 阅读 · 0 评论 -
day-1 舵机超声波测距离-arduino
#include<Servo.h>const int sPin = 13;const int rPin = 12;int pos;float distance;Servo myduo;void setup(){ myduo.attach(3); Serial.begin(9600); pinMode(sPin, OUTPUT)...原创 2018-08-27 22:02:37 · 2378 阅读 · 0 评论