SGU180 Inversions 离散 + 树状数组

本文介绍了一种利用树状数组进行逆序对计数的方法,适用于离散化的整数集合。通过输入一系列整数,该算法能高效计算出所有逆序对的数量。

There are N integers (1<=N<=65537) A1, A2,.. AN (0<=Ai<=10^9). You need to find amount of such pairs (i, j) that 1<=i<j<=N and A[i]>A[j].
Input

The first line of the input contains the number N. The second line contains N numbers A1...AN.
Output

Write amount of such pairs.
Sample test(s)
Input


2 3 1 5 4

Output

3

题解:离散化之后树状数组统计求和即可。

AC代码:

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
#define _for(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
typedef long long ll;
const int maxn = 70000;
struct node
{
    int id,num;
    bool operator<(const node& a)const
    {
        return num<a.num;
    }
}a[maxn];
int n,b[maxn];
ll c[maxn];
int lowbit(int x)
{
    return x&(-x);
}
void update(int x)
{
    while(x<=n)
    {
        c[x]++;
        x+=lowbit(x);
    }
}
ll sum(int x)
{
    ll now = 0;
    while(x>0)
    {
        now+=c[x];
        x-=lowbit(x);
    }
    return now;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    cin>>n;
    _for(i,1,n)
    {
        cin>>a[i].num;
        a[i].id=i;
   }
    sort(a+1,a+1+n);
    b[a[1].id]=1;
    _for(i,2,n)
    {
        if(a[i].num!=a[i-1].num)b[a[i].id]=i;
        else b[a[i].id]=b[a[i-1].id];
    }
    ll ans = 0;
    _for(i,1,n)
    {
        update(b[i]);
        ans+=sum(n)-sum(b[i]);
    }
    cout<<ans<<endl;        
    return 0;
}

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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