smdk2440移植、修改、编译kernel笔记

韦东山smdk2440移植kernel笔记：

一. 内核启动流程，据此配置内核(机器ID)
1.1 修改Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-


1.2 选择默认配置 : make s3c2410_defconfig(在arch/arm/configs里有各种单板内核的配置文件)
1.3 make uImage
如果出现"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built报错，需要添加编译u-boot的mkimage环境变量，详见本文最后。
make clean: 清除编译

编译完，uImage在/arch/arm/boot下

步骤1：
在UBOOT里：
set machid 16a   // smdk2440  mach-smdk2440.c
或
set machid 7CF   // mini2440  mach-mini2440.c


步骤2：
arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c
s3c24xx_init_clocks(16934400);
改为
s3c24xx_init_clocks(12000000);


步骤3：
配置/编译: make s3c2410_defconfig 或 make mini2440_defconfig
           make uImage


步骤4：
在uboot里：set bootargs console=ttySAC0,115200 .....








uboot的默认MACH ID：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;  // 193
如果s = getenv("machid");成功，则使用它
否则使用默认的


set machid 16a   // smdk2440  mach-smdk2440.c
set machid 7CF   // mini2440  mach-mini2440.c


nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new
bootm 32000000


二. 修改分区, 制作新的文件系统




nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.yaffs2
nand erase.part rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000  889bc0


nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.jffs2 30000000 260000  $filesize
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2




制作文件系统
1. 交叉编译busybox
   安装：make install CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new


2. 安装库
mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib
mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -p


cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so*  /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib -d
cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so*  /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -d


3. 构建etc目录
4. 构建dev目录
5. 其他空目录 
   
mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2 


烧写：
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.jffs2 30000000 260000  $filesize
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 
nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new
bootm 32000000


SIGILL   illegal instruction
6. 重新配置内核支持EABI
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 
nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_eabi
bootm 32000000


三. 移植YAFFS文件系统
1. 获得源码
git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2 


2. 打补丁


cd yaffs-dir
./patch-ker.sh  c m linux-tree   比如 ./patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2


3. 配置内核支持YAFFS


4. 编译、使用uImage


5. 制作、烧写yaffs映象
mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2
uboot:
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
nand erase.part rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize


6. 启动
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs
bootm 32000000


7. 没成功，用替代法查找问题
7.1 UBOOT可能有问题：换上1.1.6的UBOOT
tftp 30000000 u-boot.bin
nand erase.part u-boot
nand write 30000000 u-boot
reset
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2
nand erase rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000  $(filesize)
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs
bootm 32000000


发现1.1.6的UBOOT没问题，所以就是我们移植的新UBOOT有BUG：
drivers\mtd\nand\Nand_util.c


if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {
改为
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {




7.2 YAFFS映象可能有问题




制作了u-boot_new.bin, uImage_new, fs_mini_mdev_new.yaffs
重烧整个系统：
使用jtag工具烧u-boot_new.bin
或使用uboot来更新自己: tftp 30000000 u-boot_new.bin; nand erase.part u-boot; nand write 30000000 u-boot
启动uboot，用它来烧写内核、FS
tftp 30000000 uImage_new; nand erase.part kernel; nand write 30000000 kernel
tftp 30000000 fs_mini_mdev_new.yaffs2; nand erase.part rootfs; nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize


设置参数
set 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
set machid 16a
save




使用内核补丁：
patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch 
cp config_ok .config
make uImage





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"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built解决方案：

第一步：编译uboot，这时将会在uboot/tools下生成mkimage工具；

第二步：声明环境变量，在/etc/bash.bashrc中添加如下语句：

export PATH=/home/xu/tool-u-boot/u-boot-2012.04.01/tools:$PATH

这里要和自己的uboot的路径对应。

然后更新bashrc脚本：

source /etc/bash.bashrc

注意一定要在和编译内核同一个终端执行该语句，否则同样会出现

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

的错误。

由于我们随时可能清空掉uboot中的编译文件，这意味着mkimage文件随时会被清除，我们

可以将它复制到/usr/bin下，然后在bashrc中声明，以确保内核正常编译。