ittuann的博客

请访问网页以查看本项目: https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace 网页 Netlify 镜像: https://awesome-intelligentcarrace.netlify.app 本仓库意在收集，历年参加全国大学生智能车竞赛的全部开源项目。在此感谢那些选择开源他们项目的车友们。同时，我也希望本仓库不仅只是一个项目列表，希望它可以成为大家一起学习、交流的平台。

智能车电机系统辨识和PID仿真自动调参：使用 Matlab 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数

智能车常规 PID 以及改进式 PID：连续型PID，增量式PID，位置式PID，不完全微分PID，微分先行PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分

智能车四种常见滤波和 MATLAB 仿真：一阶 RC 低通滤波，二阶 IIR 低通滤波，五阶 FIR 低通滤波，卡尔曼滤波

上下位机设置：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距

智能车摄像头基本循迹控制

智能车探索麦轮特色控制：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小S弯的处理

智能车杂项

智能车机械结构设计与踩雷

智能车元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案

第十六届全国大学生智能车竞赛-开源-全向行进组-国一控制开源