linux下shell启动多个终端运行程序

最新推荐文章于 2025-07-02 14:25:47 发布

sophies671207

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sophies671207/article/details/88576688

本文详细介绍了一种使用ROS(机器人操作系统)启动机器人并记录传感器数据的方法。通过一系列bash脚本，文章展示了如何同时开启多个GNOME终端窗口，分别运行机器人启动、数据接收配对、点对点通讯、数据发送及数据包记录等任务。此过程涉及了设备路径配置、工作空间源文件调用及延时执行策略，为ROS环境下进行复杂机器人操作提供了实用指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考链接
https://blog.youkuaiyun.com/m_zhangJingDong/article/details/79107099

#!/bin/bash
dev1="/dev/ttyUSB0";
dev2="/dev/ttyUSB0";
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
{
gnome-terminal -t "start_robot" -x bash -c "roslaunch xt-robot xt_start.launch;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "Recv_pair" -x bash -c "rosrun xt-robot tof_to_kunlun ${dev1} Recv Pair;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "Recv_P2P" -x bash -c "rosrun xt-robot tof_to_kunlun ${dev2} Recv P2P;exec bash"
}&

sleep 1s
{
gnome-terminal -t "Send_data" -x bash -c "rosrun xt-robot tof_to_kunlun ${dev1} Send;exec bash"
}&

sleep 10s
{
gnome-terminal -t "Bag_record" -x bash -c "cd ~/catkin_ws;rosbag record -o /odom /scan_1 ;exec bash"
}&
#{
#gnome-terminal -t "XXD1" -x bash -c "sh /home/laoxia/total_shells/show_img1.sh;exec bash"
#}&