ROS进二阶学习笔记（8）-- 关于rospy 和 parameters

最新推荐文章于 2024-10-29 13:44:57 发布
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分类专栏： 机器人+ROS
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本文档详细介绍了ROS中的参数服务器概念，包括namespace、参数类型及使用方式。通过Python代码示例展示了如何声明和设置global、relative、private参数，探讨了rosparam工具、launch文件以及命令行赋值的方法，并提供了命名空间与参数结合的实践应用。

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ROS进二阶学习笔记（10） -- rospy.Publisher() 之 queue_size
Combine Art and Sciences.
01-17 1万+
自从 hydro 以后，推荐使用新的 asynchronous ，异步的，发布机制，它更像是roscpp的做法。 为了使用新的发布机制，the keyword queue_size 就要传给 subscribe() ，它定义了在消息丢失之前的最大队列大小。 当publish()被调用时，会把串行化了的数据发到每一个subscriber，连接会异步地发生自不同的线程，但串行化仍将同步地发生。这就使得只有出现连接问题的subscriber会接收不到新的消息。 如果你发布消息的速度快于rospy能发送出去的速度
ROS进二阶学习笔记（6） -- ROS Bag
Combine Art and Sciences.
01-03 6434
ROS Bag是ROS计算图级的一个概念： Bags： ref : http://wiki.ros.org/Bags 在 计算图里 在线使用    工具：rosbag    创建bags, 收听topic，记录数据。可以回放或者remap到别的topic。    rosbag还能处理具有时间戳的数据，publish一个 simulated clock that
ROS的python代码rospy.zip
04-01
ROS的python版本的代码，python版本的代码优点是比cpp代码更加容易上手，新手很快就能掌握，缺点是运行速度比cpp稍慢。这个代码是ROS的“helloworld”的代码发布与订阅，是比较好的rospy的入门资料
rospy---学习
zlb_zlb的博客
01-30 306
创客智造的链接，写的详细，做个记录 ROS与Python入门教程-目录 ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm) ROS与Python入门教程-构建工作空间 ROS与Python入门教程-构建Catkin包 ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器 ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端 ROS与Python入门教程-使用参数 ROS与Py...
ros getParam() 怎么用
weixin_35749545的博客
01-16 1190
使用 getParam() 函数可以获取 ROS 系统中的参数。语法格式如下： getParam(param_name, default_value) param_name 是参数的名称，它是一个字符串。 default_value 是参数不存在时的默认值。 示例： import rospy # 获取参数"max_speed"的值 max_speed = rospy.get_param("...
ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取
h1534589653的博客
03-29 918
ROS PYTHON实现Parameter的更改及获取demo
ROS参数服务器——参数操作（python）
weixin_63780683的博客
12-06 718
【代码】ROS参数服务器——参数操作（python）
ROS进二阶学习笔记（7） -- Metapackage
Combine Art and Sciences.
01-11 1663
It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a normal package with the following export tag in the package.xml: <export> <metapackage /> </export>
ROS进二阶学习笔记（1） TF 学习笔记3 -- TF Listener 编写 （Python）and Adding frame(Python)
Combine Art and Sciences.
09-05 2890
ROS TF 学习笔记（3） -- TF Listener 编写 （Python） Ref: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20listener%20%28Python%29 In the previous tutorials we created a tf broadcaster to publish the po
ros get_param学习记录
qq_43147508的博客
10-20 5935
通过get_param可以获得和对程序进行传递参数 启动以下程序 先启动roscore python test.py _base_width:=2 此时得到的结果 base_width =2 rate的值是初始的默认值为50 import rospy def getparam(): rospy.init_node("twist_to_motors") nodename = rospy.get_name() rospy.loginfo("%s started" % nodename)
ROS与Python教程之参数使用
Catdeo的博客
05-29 2581
ros中可以使用的参数类型有整数、浮点数、字符串、bool、列表、字典为参数； 参数为字典时有额外的意义，可以当做命名空间使用： /gains/P = 1.0 /gains/I = 2.0 /gains/D = 3.0 #在rospy输出/gains {'P':1.0, 'I':2.0, 'D':'3.0} 操作参数 1.参数的获取，使用rospy.get_param(param_name):...
ROS—rosparam从roslaunch中获取参数
taste_cyn的博客
09-17 7961
1. 基本命令行 whereis protoc ：可以查看哪些路径下安装了protoc命令； 我电脑上是 protoc: /usr/bin/protoc /usr/share/man/man1/protoc.1.gz which protoc ：可以查看默认选用protoc的路径命令；我电脑上是 /usr/bin/protoc protoc --v...
ROS python 调用参数
大鱼物联
06-23 6270
说明介绍参数类型介绍如何获取参数，设置参数，删除参数介绍解释参数介绍搜索参数参数类型可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为参数字典有额外的意义，可当作命名空间使用。可以这样设置/gains/P = 1.0 /gains/I = 2.0 /gains/D = 3.0 在rospy,可以获取输出/gains{'P': 1.0, 'I': 2.0, 'D': 3.0} 操作参数获取参数，使...
ROS学习之完全搞不懂篇（知道原因后发现自己好弱智...）
yonwnn163的博客
01-02 2530
一、rospy.get_param()失效           1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题，因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用，所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件，大概使用方法为： yaml文件中 NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448 NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448 #计算棒人体框选移动判...
ROS参数服务器(Param)
最新发布
面向命运编程
10-29 1144
ROS参数服务器是一个集中存储的数据存储机制，可以用于机器人系统中的所有节点之间共享数据。参数服务器是由ROS master维护的，因此所有运行在同一ROS系统中的节点都可以读取或写入参数服务器上的数据。机器人的物理尺寸传感器的标定数据导航算法的配置参数这些数据不适合作为消息频繁传输，而是适合设置一次并供多个节点共享使用。ROS参数服务器是ROS系统中一个强大的工具，允许各个节点共享和管理全局参数。无论是在开发阶段还是运行阶段，参数服务器都提供了极大的便利，使得机器人系统的调试和配置变得更加高效。
参数服务器
weixin_62349967的博客
05-13 685
1、rosparam list （在定位到文件夹后demo07_ws,查看文件夹(参数服务器)中包含的参数列表） 2、rosparam get /type 用于查看 参数名所带的参数，（其实这里和Java的键值对差不多） 3、修改键值就是重新调用ros::setParam("键名"，“键值”); 4、更新完毕代码后，重新编译，并重新roscore，和rosrun plumbing_param_server demo01_param_set（重新运行文件）更新参数服务器的键值对 5、double ra
rosparam和ROS参数服务器的使用（C++ & Python）
Will_Ye的博客
02-12 4431
1. Prob. 在一个项目里经常会处理很多不同的参数，同时有很多参数是共用的，每个节点都分别定义的话，某一次修改容易造成不同步的问题。为了方便统一和同步，可以使用ROS的参数服务器来完成上述的事情，即通过rosparam把我们的参数列表加载到ROS参数服务器上，然后所有的ROS节点都可以读取和修改其中的参数，非常方便。 2. Method Reference rosparam和ROS参数服务： https://blog.youkuaiyun.com/u014695839/article/details/783486
roslaunch与param使用
苏凯的博客
07-09 3885
<launch> <!-- pkg:包 type:可执行程序名字 或者py文件名 name:节点名 --> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"></node> <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="turtle_teleop_k...
【ROS学习】launch文件的使用
Q小鑫
03-17 4380
我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don't worry！ROS已经帮我们考虑好了！那就是launch 文件，我们可以在launch文件编写多个node节点，然后只需启动launch文件，就可以实现一键启动！ 目录 一、launch文件快速使用 二、launch文件一些配置 1、launch根标签设置 2、launch的node标签 3、launch文件的include标签（常用
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