ROS进二阶学习笔记（4） - ROS and Multithread

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本文探讨了线程与多线程的概念，并介绍了多线程编程在ROS环境中的应用。文章包括多线程的基本概念、多线程在C++及Python中的实现方式，以及如何在ROS中使用多线程来提高程序效率。

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ROS进二阶学习笔记（4） - ROS and Multithread

I'll discuss about the concept of thread, multithread, and the application of multithread coding in ROS env.


1. What's multithread? - Basics of operating system

ref: http://blog.youkuaiyun.com/modiziri/article/details/41960179
      http://www.runoob.com/python/python-multithreading.html
      http://codingpy.com/article/python-201-a-tutorial-on-threads/


2. multithread and C++/Python


3. ROS and multithread


4. A suitable tutorial for beginner of multithread




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