在linux核心态下sleep

有的时候，需要在驱动程序中小睡一会，又不想使用udelay()或者是mdelay()这种忙等待（因为他们会浪费CPU时间，更重要的是，印象中会关中断--帮我确认一下），那么最好使用schedule_timeout(seconds*HZ)这个函数，或者用interruptible_sleep_on_timeout(q,seconds*HZ)来做。前者比较简单直接，后者使用起来比较繁琐，还要定义等待队列；但是后者的好处在于时间到了一定唤醒，而前者时间到了仅仅变为就绪，还要等待CPU调度。