IOS笔记(二)——Objective-C面向对象中的"@class和#import"

本文深入解析了在编程中使用import与@class的区别,旨在解决循环引用导致的死锁问题。通过实例说明,阐述了在不同场景下选择使用import或@class的重要性,并解释了它们在头文件与实现类中的应用差异。

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只有让自己充实起来,才能让我没空胡思乱想。

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为什么会有这两个指令?

---为了解决循环引用导致的死锁问题。

两者有什么区别?

---import会包含这个类的所有信息,包括实体变量和方法,而@class只是告诉编译器,其后面
声明的名称是类的名称,至于这些类是如何定义的,暂时不用考虑,后面会再告诉你。
·在头文件中, 一般只需要知道被引用的类的名称就可以了。 不需要知道其内部的实体变量
和方法,所以在头文件中一般使用@class来声明这个名称是类的名称。 而在实现类里面,因为
会用到这个引用类的内部的实体变量和方法,所以需要使用#import来包含这个被引用类的头
文件。
如果有循环依赖关系,如:A -> B, B -> A这样的相互依赖关系,如果使用#import来相互包
含,那么就会出现编译错误,如果使用@class在两个类的头文件中相互声明,则不会有编译错
误出现。
所以,一般来说,@class是放在interface中的,只是为了在interface中引用这个类,把
这个类作为一个类型来用的。 在实现这个接口的实现类中,如果需要引用这个类的实体变量或
者方法之类的,还是需要import.




内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景发展潜力。
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