直流电机 步进电机 伺服电机

最新推荐文章于 2025-06-25 00:26:30 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： cpu-51 文章标签： delay struct output table cmd module
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/opencpu/article/details/7461040
本文介绍如何使用51单片机通过PWM调节直流电机转速，并提供Arduino控制步进电机的实例代码。此外，还展示了如何在Linux环境下编写内核模块来控制步进电机。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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ttl  cmos rs232电平的区别
http://wenku.baidu.com/view/6fa52980d4d8d15abe234ead.html

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直流电机

直流电机的转速与电压有关系，可以使用pwm调节电压进而调节转速。
51单片机没有带pwm功能的定时器，只有自己写代码了，但也很简单。一下是定时器产生pwm波形
#include<reg52.h> /
sbit LED=P0^0;    //定义LED端口
int i_high_set;//全局的高电平周期
int i_low_set;//全局的低电平周期
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
输入i_cycle周期ms,比如20ms
输入i_high高电平ms,比如15ms
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(int i_cycle,int i_high)
{
 TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
/*		     
 TH0=0xd8;
 TL0=0xf0;
10m溢出
*/

 //假设1us一个机器周期
 i_high_set=65536-i_high*1000;
 i_low_set=65536-(i_cycle-i_high)*1000;

 EA=1;            //总中断打开
 ET0=1;           //定时器中断打开
 TR0=1;           //定时器开关打开
}

main()
{
 Init_Timer0(20,15);//周期20ms，高电平占15ms
 while(1);
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
 LED=~LED; 
if(LED)//如果是高电平
{

 TH0=i_high_set>>8;	
 TL0=i_high_set;

}else{//如果是低电平

 TH0=i_low_set>>8;	
 TL0=i_low_set;
}
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步进电机
arduino mega2560控制步进电机，未使用其stepper类
低电平激励，共vcc
void setup()  
{  
pinMode(8,OUTPUT);  
pinMode(9,OUTPUT);  
pinMode(10,OUTPUT);  
pinMode(11,OUTPUT);  
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
}  
void loop()  
{  
/* //逆时针
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  
  */
 
//顺时针 
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10); 
 
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);   
 
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
   
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
  
}  

高电平激励，共地
void setup()  
{  
pinMode(8,OUTPUT);  
pinMode(9,OUTPUT);  
pinMode(10,OUTPUT);  
pinMode(11,OUTPUT);  
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
}  
void loop()  
{  
 
 /* //逆时针
digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  
  
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  
*/

//顺时针
digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,HIGH);  
delay(10);  

digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,HIGH);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  

digitalWrite(8,LOW);  
digitalWrite(9,HIGH);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);  

digitalWrite(8,HIGH);  
digitalWrite(9,LOW);  
digitalWrite(10,LOW);  
digitalWrite(11,LOW);  
delay(10);   
}

接线:


参数
    5V
    5线4相
    步进角5.625°
    减速比1/64。


解剖






拿出转子




可以看到定子有4组线圈，即4相




5线，中间的是公共端


示意图如下：
假如初始状态是转子的1极对着定子的A极，
t=0时，此时仅给AA'线圈通电励磁，转子不动，1极仍对着A极
t=1时，此时仅给BB'线圈通电励磁，转子逆时针转动一点，以至于转子上最靠近B极且在B极左边的某个齿对上B极
t=2时，此时仅给BB'线圈通电励磁，转子逆时针转动一点，以至于转子上最靠近C极且在C极左边的某个齿对上C极
t=3时，此时仅给BB'线圈通电励磁，转子逆时针转动一点，以至于转子上最靠近D极且在D极左边的某个齿对上D极

t=4时，此时仅给AA'线圈通电励磁，转子逆时针转动一点，以至于转子上最靠近A极且在A极左边的某个齿对上A极，那个齿就是2了。
此时刚好对4个线圈励磁一遍，转子也刚好转过1个齿的角度，从1齿转到2齿。所以步距角=齿间角度/拍数=360度/齿数/拍数。拍数此例就是4,当然还有8拍,一般是线圈组数x1或2。


几个不错的网页

28BYJ48内部结构
http://wiki.emsym.com/wiki/28BYJ48

步进电机的驱动原理和驱动电路
http://hi.baidu.com/wqb_lmkj/blog/item/7352b3dfbd5790bacd116681.html?timeStamp=1315721903265

步进电机的一些常识
http://blog.youkuaiyun.com/yezhubenyue/article/details/6182495

51单片机控制四相步进电机
http://blog.gkong.com/more.asp?name=sdsplc&id=20740#57352

直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择
http://hi.baidu.com/wqb_lmkj/blog/item/9a66003548ab4bc6a3cc2bf7.html

舵机的原理与单片机的控制
http://hi.baidu.com/wqb_lmkj/blog/item/e598db513e8419150df3e351.html

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ff
/*******************************test.c**************/      
#include <linux/miscdevice.h>  
#include <linux/delay.h>  
#include <asm/irq.h>  
#include <mach/regs-gpio.h>  
#include <mach/hardware.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/init.h>  
#include <linux/mm.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/time.h>    
#include <linux/timer.h>   
#include <linux/moduleparam.h>  
#include <linux/slab.h>  
#include <linux/errno.h>  
#include <linux/ioctl.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/string.h>  
#include <linux/list.h>  
#include <linux/pci.h>  
#include <linux/gpio.h>  
#include <asm/uaccess.h>  
#include <asm/atomic.h>  
#include <asm/unistd.h>  
  
#define DEBUG    
#ifdef DEBUG      
#define DBG(...) printk(" DBG(%s, %s(), %d): ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); printk(__VA_ARGS__)      
#else      
#define DBG(...)      
#endif      
  
  
#define DEVICE_NAME "stepper_motor"    
#define delay_time_ms 1000

int ret;
unsigned long motor_table [] = {  
    S3C2410_GPF(0),//nss out   
    S3C2410_GPF(1),//sck out   
    S3C2410_GPF(2),//mosi out   
    S3C2410_GPF(3),//miso in  

};  
unsigned int motor_cfg_table [] = {  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,   
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
};  
#define SET_A_HIGH (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[0],1))
#define SET_A_LOW (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[0],0))

#define SET_B_HIGH (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[1],1))
#define SET_B_LOW (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[1],0))

#define SET_C_HIGH (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[2],1))
#define SET_C_LOW (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[2],0))

#define SET_D_HIGH (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[3],1))
#define SET_D_LOW (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[3],0))

ssize_t misc_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,  loff_t *f_pos)    
{         
DBG("write \n");     
    int ret;  
    char *commad=0;  
    if (count == 0) {  
        return count;  
    }  
    commad=kmalloc(count+1,GFP_KERNEL);//need print it using %s, so plus 1 byte for '\0'  
    ret = copy_from_user(commad, buf, count);//if success,ret=0  
    if (ret) {  
        return ret;  
    }  
    commad[count]='\0';  
    DBG("commad=%s\n",commad);  
    DBG("ret=%d\n",ret);  
      
//to test the command "set to 1" or "clear to 0" if correct 代码做管脚测试用到  
    if(strncmp(commad,"SET_A_HIGH",count)==0) {SET_A_HIGH;DBG("excuting SET_A_HIGH succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_A_LOW",count)==0) {SET_A_LOW;DBG("excuting SET_A_LOW succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_B_HIGH",count)==0) {SET_B_HIGH;DBG("excuting SET_B_HIGH succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_B_LOW",count)==0) {SET_B_LOW;DBG("excuting SET_B_LOW succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_C_HIGH",count)==0) {SET_C_HIGH;DBG("excuting SET_C_HIGH succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_C_LOW",count)==0) {SET_C_LOW;DBG("excuting SET_C_LOW succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_D_HIGH",count)==0) {SET_D_HIGH;DBG("excuting SET_D_HIGH succes !\n");}   
    if(strncmp(commad,"SET_D_LOW",count)==0) {SET_D_LOW;DBG("excuting SET_D_LOW succes !\n");}   
    return ret ? ret : count;    
}    
ssize_t misc_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,  loff_t *f_pos)    
{    
DBG("read \n");   
return 0; 
}    
  
  
static int misc_release(struct inode *inode, struct file *filp)    
{  
DBG("release \n");     
return 0;    
}    
  
static int misc_open(struct inode *inode, struct file *filp)    
{       
DBG("open \n");    
return 0;    
}    
  
static int misc_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
int i=0;
DBG("cmd=%d\n",cmd);
DBG("arg=%d\n",arg);
if (cmd)// 1,ONE DERECTION 
{
for(i=0;i<arg*1000;i++)
	{
		DBG("cmd=%d,i=%d\n",cmd,i);
		SET_A_HIGH;
		SET_B_LOW;
		SET_C_LOW;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);

		SET_A_LOW;
		SET_B_HIGH;
		SET_C_LOW;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);

		SET_A_LOW;
		SET_B_LOW;
		SET_C_HIGH;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);

		SET_A_LOW;
		SET_B_LOW;
		SET_C_LOW;
		SET_D_HIGH;
		udelay(delay_time_ms);
	}
}else{

for(i=0;i<arg*1000;i++)
	{
		DBG("cmd=%d,i=%d\n",cmd,i);
		SET_A_LOW;
		SET_B_LOW;
		SET_C_LOW;
		SET_D_HIGH;
		udelay(delay_time_ms);

		SET_A_LOW;
		SET_B_LOW;
		SET_C_HIGH;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);
		
		SET_A_LOW;
		SET_B_HIGH;
		SET_C_LOW;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);

		SET_A_HIGH;
		SET_B_LOW;
		SET_C_LOW;
		SET_D_LOW;
		udelay(delay_time_ms);
	}


}


}


  
static struct file_operations dev_fops = {    
.owner  =   THIS_MODULE,    
.open   =   misc_open,    
.read   =   misc_read,    
.write  =   misc_write,    
.release=   misc_release,    
.ioctl=	misc_ioctl,
};    
  
static struct miscdevice misc = {    
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,    
.name = DEVICE_NAME,    
.fops = &dev_fops,    
};    
  
static int __init dev_init(void)    
{    

int ret;  
int i;  
for (i = 0; i < 4; i++) {//配置管脚的out in 模式  
s3c2410_gpio_cfgpin(motor_table[i], motor_cfg_table[i]);  
s3c2410_gpio_setpin(motor_table[i], 0);  
}  

ret = misc_register(&misc);  
//InitRc522() ;//初始化  
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
//open_flag=0;  
return ret;  



}    
  
static void __exit dev_exit(void)    
{    
DBG (DEVICE_NAME"\texit\n");    
misc_deregister(&misc);    
}    
  
module_init(dev_init);    
module_exit(dev_exit);    
MODULE_LICENSE("GPL");    
MODULE_AUTHOR("Song.");   

/********************************test_app.c**************/    
#include <stdio.h>    
#include <unistd.h>    
#include <stdlib.h>    
#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h>    
#include <sys/ioctl.h>    
#include <fcntl.h>    
#include <linux/fs.h>    
#include <errno.h>    
#include <string.h>   
   
#define DEBUG  
#ifdef DEBUG    
#define DBG(...) fprintf(stderr, " DBG(%s, %s(), %d): ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); fprintf(stderr, __VA_ARGS__)    
#else    
#define DBG(...)    
#endif    

int main(int argc,char* argv[])    
{       
int fd = open(argv[1], 0);    
if (fd < 0) {    
    perror("open file ");    
    return 1;    
}    
ioctl(fd,1,90);

DBG("test_app end\n");

close(fd);    
}


测试内核的mdelay,mdelay,udelay函数的精度，使用示波器测量之。
/*******************************test.c**************/      
#include <linux/miscdevice.h>  
#include <linux/delay.h>  
#include <asm/irq.h>  
#include <mach/regs-gpio.h>  
#include <mach/hardware.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/module.h>  
#include <linux/init.h>  
#include <linux/mm.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/time.h>    
#include <linux/timer.h>   
#include <linux/moduleparam.h>  
#include <linux/slab.h>  
#include <linux/errno.h>  
#include <linux/ioctl.h>  
#include <linux/cdev.h>  
#include <linux/string.h>  
#include <linux/list.h>  
#include <linux/pci.h>  
#include <linux/gpio.h>  
#include <asm/uaccess.h>  
#include <asm/atomic.h>  
#include <asm/unistd.h>  
  
#define DEBUG    
#ifdef DEBUG      
#define DBG(...) printk(" DBG(%s, %s(), %d): ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); printk(__VA_ARGS__)      
#else      
#define DBG(...)      
#endif      
  
  
#define DEVICE_NAME "stepper_motor"    


int ret;
unsigned long motor_table [] = {  
    S3C2410_GPF(0),//A相  
    S3C2410_GPF(1),//B相 
    S3C2410_GPF(2),//C相 
    S3C2410_GPF(3),//D相 

};  
unsigned int motor_cfg_table [] = {  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,   
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
};  
#define SET_A_HIGH (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[0],1))
#define SET_A_LOW (s3c2410_gpio_setpin(motor_table[0],0))

  
static int misc_release(struct inode *inode, struct file *filp)    
{  
DBG("release \n");     
return 0;    
}    
  
static int misc_open(struct inode *inode, struct file *filp)    
{       
DBG("open \n");    
return 0;    
}    
  
static int misc_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
int i=0;
DBG("cmd=%d\n",cmd);
DBG("arg=%d\n",arg);
if (cmd==1)// 1,ONE DERECTION 
{
	for(i=0;i<10000;i++)
	{
		DBG("cmd=%d,i=%d\n",cmd,i);
		SET_A_HIGH;
		udelay(arg);

		SET_A_LOW;
		udelay(arg);
	}
}else if (cmd==2){
	for(i=0;i<10000;i++)
	{
		DBG("cmd=%d,i=%d\n",cmd,i);
		SET_A_HIGH;
		mdelay(arg);

		SET_A_LOW;
		mdelay(arg);
	}
}
else if (cmd==3){
	for(i=0;i<10000;i++)
	{
		DBG("cmd=%d,i=%d\n",cmd,i);
		SET_A_HIGH;
		ndelay(arg);

		SET_A_LOW;
		ndelay(arg);
	}



}


}


  
static struct file_operations dev_fops = {    
.owner  =   THIS_MODULE,    
.open   =   misc_open,    
//.read   =   misc_read,    
//.write  =   misc_write,    
.release=   misc_release,    
.ioctl=	misc_ioctl,
};    
  
static struct miscdevice misc = {    
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,    
.name = DEVICE_NAME,    
.fops = &dev_fops,    
};    
  
static int __init dev_init(void)    
{    

int ret;  
int i;  
for (i = 0; i < 4; i++) {//配置管脚的out in 模式  
s3c2410_gpio_cfgpin(motor_table[i], motor_cfg_table[i]);  
s3c2410_gpio_setpin(motor_table[i], 0);  
}  

ret = misc_register(&misc);  
//InitRc522() ;//初始化  
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
//open_flag=0;  
return ret;  



}    
  
static void __exit dev_exit(void)    
{    
DBG (DEVICE_NAME"\texit\n");    
misc_deregister(&misc);    
}    
  
module_init(dev_init);    
module_exit(dev_exit);    
MODULE_LICENSE("GPL");    
MODULE_AUTHOR("Song.");


直流电机（一）
liangwqi的博客
08-08 1758
• 结构复杂，使用和维护较方便，使用直流电源。• 调速性能好。• 起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。• 易于控制。• 应用：轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备；用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等；家用。
直流电机介绍
聪聪的成长之路
07-03 2658
（通过直流电源供电，依靠电刷和换向器改变电流方向，产生连续转动的转矩）和（通过交流电源供电，利用交流电的周期性变化来产生旋转磁场，从而驱动转子旋转）。本篇文章主要介绍直流电机。
直流电机/步进电机/伺服电机 简介
Jerry_03的博客
06-06 2730
电机，俗称“马达”，根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，包括电动机（电能转换成机械能）、发电机（机械能转换成电能）
步进电机详解
最新发布
weixin_65633498的博客
06-25 270
它的内部结构是达林顿的，专门用来驱动继电器的芯片，甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源（如12伏直流）也能达到约25转/分钟的转速。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。ULN2003驱动的电机供电接口可以连接到单片机的GND和5V取电，“IN0～IN4”连接单片机的4个I/O口。
步进电机、直流电机和伺服电机的区别
如是牛
01-06 1825
本章主要介绍步进电机、直流电机、伺服电机构造以及应用场景。
直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机
Kearney
06-18 1582
直流电机 两根引线，只能正转、反转、调速 转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等 需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电 有刷直流电机 BDC 定子为永磁体、转子为线圈 无刷直流电机 BLDC 定子为线圈、转子为永磁体 BDC参数 空载转速 不带负载时的转速 BDC电机转向控制 H桥电路 BDC电机速度控制 PWM 一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，但其实PWM方法会应用的更加普遍 伺服电机 servo 三根引线：正极、负极、PWM信号引线 精确控制电机摇臂转动的角度
伺服电机、步进电机和直流电机简介
acktomas的博客
06-25 1265
伺服电机包括两种主要类型：180°伺服电机和360°伺服电机。事实上，大多数人将“伺服电机”隐含地理解为“180°伺服电机”。直流电机主要有两种类型：有刷直流电机和无刷直流电机。有刷直流电机广泛应用于DIY项目。Automation and robotics 自动化和机器人技术。为项目选择电机取决于许多因素，例如承载重量、电源、应用特性…360°伺服电机类似于直流电机，只是不需要硬件驱动器。打印机、3D打印机、CNC、X-Y绘图仪、Cocktail Machine 鸡尾酒机。
AVR直流电机 步进电机 伺服电机驱动程序（proteus）.rar
04-17
本教程主要涉及三种类型的电机：直流电机、步进电机和伺服电机，并提供了基于AVR微控制器的驱动程序，配合 Proteus 软件进行仿真。下面我们将深入探讨这些电机的基本原理、控制方法以及AVR微控制器在电机控制中的...
步进电机、伺服电机控制原理.zip_伺服步进_伺服电机_伺服系统_控制_步进电机控制
07-14
与步进电机相比，伺服电机是一种配合反馈装置，如编码器或旋转变压器，构成闭环控制系统的交流或直流电机。伺服系统的核心是实时监测和调整电机的位置、速度和负载，以确保电机可以精确地执行控制命令。这种电机的...
先进电机技术——步进电机与伺服电机
初心不忘产学研的博客
02-21 2782
步进电机是一种特殊类型的电动机，它的工作方式是将输入的电脉冲信号转换成精确的机械运动——通常是转子的角位移或直线移动。每接收到一个电脉冲信号，步进电机内部的定子绕组按顺序通电，产生磁场变化，使得与之相互作用的转子磁极沿着预设的固定角度（称为步距角）前进一步。步进电机的核心特点是其运动具有精确的定位能力和直接的数字化控制。在开环控制系统中，步进电机不需要反馈装置来确定其实际位置，因为它的转动是以确定的步数进行的，只要计算好脉冲数量和频率，就可以准确预测和控制电机的转动角度、速度以及停止的位置。
直流电动机单相交流电机步进电机及伺服电机PPT学习教案.pptx
10-10
直流电动机、单相交流电机、步进电机和伺服电机是电机学中的重要组成部分，它们各有特点，在工业和日常生活中扮演着不同的角色。本篇PPT学习教案旨在系统地介绍这些电机的基础知识和工作原理，尤其是在介绍直流电动...
直流电机的PWM控制
06-21
通过PWM控制直流电机 用于小车的控制
直流电机，伺服电机和步进电机的区别
wsq_666的博客
12-04 4034
直流电机 直流电机是两线连续旋转电动机，两线分别是电源和地线。接通电源后，直流电机将开始旋转，直到断开电源，大多数直流电机都以每分钟高转数(RPM)运转。 可以通过使用PWM来控制(脉冲宽度调制)技术，快速脉冲电源ON&OFF的技术。循环打开/关闭比率所消耗的时间百分比定义了电动机的速度。例如，如果电源在50%驱动时，则直流电机将在100%的速度的一半旋转。每个脉冲是如此之快，以至于电机似乎不停地旋转。 伺服电机 通常，伺服电机是四件事情的结合，即直流电机，控制电路，齿轮传动装置以及电位计(通常是位
【总结版学习笔记】直流电机——适用于学完后理一遍框架
m0_73645118的博客
11-27 3401
直流电机部分学习总结，适用于学完后理一遍框架，更加详细的内容需要配套书本（自动控制元件第二版_冯越、姜艳姝）学习
步进电机与直流电机（有刷无刷）的优缺点，与伺服电机区别
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学海无涯的专栏
04-21 2万+
1、步进/有刷/无刷小型电机的区别？记住这张表！_参考_特性_的特点 2、一文看懂有刷、无刷电机，步进电机基础知识 3、步进电机与直流电机的优缺点，与伺服电机区别 - 伺服与控制 - 电子发烧友网 4、有刷电机 VS 无刷电机，看看哪个更厉害？ 5、25BY24B 25BY48H常州宝来电机 6、电机原理和参数_Car12的博客-优快云博客_电机原理 工作原理 伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量...
直流电机及PWM介绍
weixin_46251230的博客
05-28 1万+
直流电机介绍 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 电机驱动电路 大功率器件直接驱动：不能控制正反转 1.用普通电路控制 2.用集成电路控制 续流二极管作用：因为电机、继电器等是感性负载元件，当IN给1时，三极管不导通，在断开的瞬间电机里的电感（线圈）要求电流不能突变，但此时没有回路形成电流，如果电感较大，
直流电机原理概述
sally的jerry
04-14 6556
参考资料：罗罗日记：直流电机的工作原理是什么？未来的电动车都会用直流电机吗？ 0. 电机分类 1. 直流电机 直流电机，就是用直流电驱动的电机，而交流电机则是用交流电来驱动的电机。 从性能来看，直流和交流的主要区别在于对速度的控制上。 直流电机的速度正比于电压，而交流电机的速度正比于频率及磁极数。 直流和交流都可以应用于伺服系统，但是交流电机可以承受更高的电流，所以工业应用中，常见的伺服电机是交流伺服电机。 所谓伺服，其实和电机的类型和结构没有关系，只要有反馈，形成闭环控制，就是伺服系统。这个反馈可以是
《电机学》第二篇 第2章 直流电机基本理论——四大方程式：磁场、电势、转矩、功率与损耗
qq1518572311的博客
10-09 7131
磁：磁场：励磁方式、空载时的磁场分布、负载时的电枢反应 电：感应电势：电势公式、电势方程式 电磁转矩：转矩公式、转矩平衡方程式 功率与损耗：损耗分析、功率平衡方程式 一、磁：磁场：励磁方式、空载时的磁场分布、负载时的电枢反应 励磁方式：直流电机励磁绕组的接线方式，即励磁绕组和电枢绕组如何连接。 直流电机的励磁方式： 1.他励：分别由独立直流电源供电 2.并励 3.串励：串励发电机：...
电机基础知识1--------直流有刷与无刷电机
IDdaxia的博客
12-22 2161
反之，如果运动电荷是负的，仍用四指表示电荷运动方向，那么大拇指的指向的反方向为洛伦兹力方向。通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向直导线中电流方向，那么四指指向就是通电导线周围磁场的方向；判断通电导线处于磁场中时，所受安培力 F (或运动)的方向、磁感应强度B的方向以及通电导体棒的电流I三者方向之间的关系的定律。通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。判断安培力：导线在磁场中力的方向。
直流电机、交流电机、步进电机与伺服电机解析
"这篇文档对比了直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机的特点和应用，涵盖了它们的基本定义、工作原理以及各自的优势和局限性。" 直流电机是一种以直流电作为能源的旋转电机，其特点是能够直接将直流电能转化为...
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