JPA学习笔记(1)——什么是JPA

本文介绍了JDBC作为一组规范如何让Java应用程序通过接口访问不同的数据库,并解释了JPA作为一种对象持久化API如何统一Java应用访问不同ORM框架的标准。

JDBC

这里写图片描述

jdbc是一组规范,是接口,由不同的数据库厂商各自提供相应的实现类,打包成jar包,也就是所谓的数据库驱动。而我们的Java应用程序,只需要调用jdbc的接口就可以了。

而JPA是和jdbc类似的东西

什么是JPA

Java Persistence API:用于对象持久化的 API

java EE 5.0 平台标准的 ORM 规范,使得应用程序以统一的方式访问持久层

这里写图片描述

与JDBC类似,JPA统一了java应用程序访问ORM框架的规范。

以前我们的应用程序直接使用ORM框架,如hibernate,mybatis。但是不同的框架使用方法不一样,而JPA让我们以同样的方式访问不同的ORM框架。常用的框架是hibernate。

JPA与hibernate的关系

JPA是一个规范,不是框架

hibernate是JPA的实现

JPA的供应商

  1. hibernate
    JPA的始作俑者就是hibernate的作者
  2. OpenJPA
  3. TopLink
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值