dbus和经典IPC的对比

最新推荐文章于 2024-05-13 15:49:54 发布
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分类专栏： 嵌入式linux 文章标签： dictionary application android 工作
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sonach/article/details/7399841
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最近的工作和dbus以及IPC有关，在IRC上和Stskeeps和Bostik讨论了dbus比posix IPC的优势，总结如下：

1、dbus内建了变量封送机制“marshaling of variable”，因此可以传送抽先的数据（比如dictionary这样的抽象类型）。

2、dbus客户端可以在启动时收到以前发给该client的消息，但IPC客户端是不能收到离线消息的；

3、dbus提供了一种良好的消息广播机制(message broadcasting)，使得多个application可以收到同样的消息。这对于管理设备的服务特别有用，比如connman和bluez，可能同时有多个app在使用wifi和蓝牙。(这也类似Android中的消息广播机制)


Linux环境下的进程间通信（IPC）机制：DBus、共享内存、套接字与管道详解
小灰灰的博客
04-12 798
Linux提供了多种进程间通信机制，各有优势和适用场景。DBus提供了一种高级的消息传递系统，适用于复杂的应用程序通信需求。共享内存提供了一种高效的数据共享方式，但需要仔细管理同步。套接字提供了一种灵活的通信方式，适用于本地和网络通信。管道提供了一种简单但有效的数据流通信方式。理解这些机制的工作原理和用途对于设计高效、可靠的Linux应用程序至关重要。
DBUS入门与应用
shanzhizi的专栏
04-24 3226
转载自：http://www.cnblogs.com/liyiwen/archive/2012/12/02/2798876.html，作者：唐风 DBUD的C编程接口 最近在学 Dbus，不过总是不得其门而入。 大部分资料都讲了很多东西却最终没有让我搞清楚怎么用 DBus，不就是一个 IPC 通信的工具么？就没有一点实用些的资料么？看了很多资料之后还是觉得只见树木不见森林
DBus 实现IPC的 配置 及流程 及 代码实现
xfei.zhang
12-31 2206
com.test.hello.service,安装到dbus系统目录下 [D-BUS Service] Name=com.test.hello Exec=/bin/false SystemdService=hello.service hello.service,安装到systemd下 [Unit] Description=hello [Service] Type=dbus BusNam
DBUS和Binder对比
浩海天空
03-19 5330
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5377f4930100pe01.html 最近看了android上的两种进程间通信的方式，做了个对比： DBUS实现了一种进程间以及进程与内核间的通信的模型。Bus Daemon从源进城接收消息并且转发到目标进城；目标进城可以通过匹配机制只监听感兴趣的消息。简单调研后，目前认为DBUS是一种有中心的结构，即所有的消息都要集
基于DBus的进程间通信(IPC)
weixin_33778544的博客
05-23 280
原文地址：http://sy198704.is-programmer.com/posts/33060.html最近在研究进程间通信，linux下进程间通信的方式主要有Pipe(管道)，FIFO(命名管道)，信号，共享内存，消息队列，信号灯等，这些方式各有各得特点，如管道是linux下命令行中常用的，用于父子进程的通信。但是这些通信方式都比较原始，要属功能最强大的IPC应该是d...
IPC - dbus
迟来大师的博客
12-07 326
目前基于d-bus技术的几种编程框架有：glib-dbus，GDbus，QtDbus，dbus-python。 这5种编程框架的复杂度有高有低，最简单的应该非QtDbus莫属了，最复杂的过程要属glib-dbus。 GDBus和glib-dbus都是由GNU组织开发的。GDBus可以认为是glib-dbus的升级版，其编程过程比起glib-dbus来要简单得多。 参考：https://blog.youkuaiyun.com/adlindary/article/details/80167840 ...
IPC通信中间件综述
Ternence_zq的博客
05-13 1292
OpenDDS（Open Data Distribution Service）是一个开源的、面向实时系统的DDS（Data Distribution Service）实现，它提供了高性能和可扩展性的数据分发服务。Apex.OS 是一种开源的、面向自动驾驶系统的软件平台，旨在提供一种可靠、实时的运行环境，以支持自动驾驶系统的开发和部署。FDBus是一种高性能的IPC（进程间通信）中间件，旨在提供快速、可靠的通信机制，适用于实时系统和高性能计算等领域。
Linux IPC 通信机制
sky8336的博客
02-25 584
IPC 通信机制 Overview 用户空间的D-Bus Linux内核D-Bus实现（Kdbus） GDBus FDbus CommonAPI SOME/IP
FDBus是一个易于使用、轻量级和高性能的IPC框架 它类似于 或 ，但有自己的特点：DBusSOME/IP
01-29
FDBus是一个易于使用、轻量级和高性能的IPC框架。它类似于 或 ，但有自己的特点：DBusSOME/IP.分布式：与 不同，它没有中心枢纽;客户端和服务直接连接DBu是。高性能：端点直接相互通信。按名称寻址：服务可通过逻辑...
深入浅出DBus-C++：Linux下的高效IPC通信
小灰灰的博客
04-30 1776
DBus 是一种消息总线系统，允许应用程序之间进行异步通信。使用 DBus，应用程序可以广播消息、请求和响应服务。系统总线（system bus）：用于系统级服务，如硬件状态、系统守护进程等。会话总线（session bus）：用于用户会话级别的通信，如桌面环境中的应用程序。DBus-C++允许你通过定义接口和方法的方式来处理DBus调用。public:// 方法实现。
fdbus:FDBus-快速分布式总线
05-05
介绍 FDBus是一个易于使用，重量轻且高性能的IPC框架。 它类似于DBus或SOME/IP ，但是具有自己的特征： 分布式：与DBus不同，它没有中央集线器。 客户和服务对象直接连接 高性能：端点之间可以直接对话 按名称寻址：服务可通过逻辑名称寻址 地址分配：服务地址是动态分配的 联网：主机内部和整个网络之间的通信 IDL和代码生成：建议使用Google协议缓冲区 语言绑定：C ++ C Java Python 总的解决方案：它不只是IPC 。 它更像是一个中间件开发框架 通知中心：除分布式服务外，还支持MQTT等集中式通知中心 记录和调试：所有FDBus消息都可以被过滤和记录。 可以监视服务； 可以列出已连接的客户端... 可以在以下字段中找到其用法： 信息娱乐； 组合仪表，TBox和其他具有posix兼容OS的ECU正在运行 虚拟机管理程序中来宾OS之间的VM间通信 SO
Dbus-glib使用心得
abc
06-07 879
比如demo中的dbus_server程序可以连续运行多次，通过dbus-monitor –session可以看到其分配的实际Bus Names是不同的，比如一个是“1.5”,一个是“1.6”，因于“1.5”先创建，所以其处于dbus deamon同名队列的顶部，所以当客户端发起DBUS通讯时，就只有“1.5”有效，当“1.5”退出后，“1.6”才会进入DBUS通讯状态。dbus daemon收到客户端的消息后，查询是否存在该注册信息的回调函数，如果找不到daemon会产生错误消息，作为应答消息给客户端。
ubus
csdn_walter的博客
12-18 660
https://segmentfault.com/a/1190000012061795
三种DBus传输数据的方式的比较
认真你就输了
09-15 9009
列出基于DBus的三种传输数据所使用的时间
新能源汽车的三十年黄金赛道，Android程序员认准车载就对了！
Android技术之家
05-09 200
前言中汽协预计，2023年中国 汽车市场总销量为2760万辆，同比增长3%。其中，国内乘用车累计销量预计为2380万辆，同比增长1.3%；商用车累计销量预计为380万辆，同比增长15%；新能源汽车累计销量预计为900万辆，同比增长35%。2023年汽车市场发展的有利因素1、宏观经济适度恢复。2、宏观政策支持汽车消费。稳增长、扩大内需、地方补贴政策等带动底层消费复苏，推动汽车消费。3、疫情防控放开...
整车SOA组网与服务发现管理
Jeremy的博客
07-28 5770
目录 前言 注册中心 - Service Registry FDBus的分层服务发现策略 服务发现各级描述 节点（子系统）内服务发现– Name Server 前言 随着整车EE架构从面向信号到面向服务转变，SOA有（Service Oriented Architecture）逐步取代SOA（Signal Oriented Architecture）的趋势（后面提到的SOA指的是前者）。SOA的一大特点是服务的分布式，但分布式导致组件之间的联系变得松散，为此引入了服务发现，它把一个松散的分
高级ipc - dbus详解
期待幸福
10-09 2912
What is IPC IPC [Inter-Process Communication] 进程间通信，指至少两个进程或线程间传送数据或信号的一些技术或方法。在Linux/Unix中，提供了许多IPC。Unix七大IPC： Pipe：无名管道，最基本的IPC，单向通信，仅在父/子进程之间，也就是将一个程序的输出直接交给另一个程序的输入。常见使用为 ps -ef|grep xxx FIFO [(First in, First out)] 或 有名管道（named pipe）:与Pipe不同，FIFO可以
Dbus
常驻
02-01 2301
##D-Bus三层架构 DBus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。它是个3层架构的IPC 系统，包括： 1、函数库libdbus ，用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、一个基于libdbus构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。 3、基于特定应用程序框架的封装库或捆绑（wrapper librarie...
QT中DBus的用法
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lvliang2008的专栏
04-06 2万+
<br /> <br />目  录<br />1 概述... 2<br />2 QT中Dbus的最简单的用法... 3<br />3 QT中DBus的常规用法... 4<br />3.1 客户端的用法1：使用QDBusMessage. 4<br />3.2客户端的用法2：使用DBusInterface. 4<br />3.3 客户端的用法3：使用DBusProxy. 5<br />3.4服务端的用法1：直接注册对象和服务... 6<br />3.5 服务端的用法2：使用DBusAdapter6<br />4
QT在linux系统上实现唯一实例控制比较推荐和常用的方法
最新发布
03-12
<think>好的，用户想了解在Linux系统上使用Qt实现唯一实例控制的推荐方法。首先，我需要回忆一下Qt中常用的单实例控制技术。记得Qt有几种方法，比如使用QLocalSocket和QLocalServer，或者基于共享内存的方法，比如QSharedMemory。另外，还有系统级别的机制，比如使用文件锁或者DBus。 首先，考虑QLocalServer和QLocalSocket的方法。这种方法通过本地套接字通信，当第一个实例启动时创建服务器，后续实例尝试连接时，服务器检测到连接，可以通知第一个实例激活窗口，然后新实例退出。这种方法在Qt文档中有提到，可能比较可靠。 然后是QSharedMemory。这种方法通过创建共享内存块来判断实例是否已经存在。如果创建失败，说明已经有一个实例在运行。不过需要注意异常处理，比如程序崩溃后可能无法释放共享内存，导致后续实例无法启动。可能需要配合信号量来处理这种情况，但这样可能稍显复杂。 还有基于文件锁的方法，比如在/tmp目录下创建一个文件，并持有文件锁。如果文件已锁定，说明实例已经在运行。这种方法不依赖Qt特有的类，可能更通用，但需要处理文件系统的细节，比如确保文件被正确清理。 另外，DBus是Linux桌面环境中常用的进程间通信机制，Qt也提供了QDBus模块。可以通过DBus注册一个服务，如果注册失败则说明已经存在实例。这种方法可能更符合Linux桌面环境的标准做法，但可能在其他没有DBus的环境下不可用。 用户可能希望比较这些方法的优缺点，以及具体的实现步骤。需要推荐最常用和可靠的方法。根据社区和文档，QLocalServer和QSharedMemory结合使用是比较常见的做法。比如，使用QSharedMemory检查实例是否存在，同时使用QLocalServer进行进程间通信来激活已存在的实例窗口。 此外，还需要考虑不同情况下的处理，比如程序崩溃后如何清理资源，避免共享内存或文件锁残留。可能需要设置QSharedMemory的自动释放属性，或者在程序正常退出时清理资源。 总结一下，可能的步骤是：应用启动时尝试连接QLocalServer，如果成功，说明已有实例，发送消息让其激活窗口并退出；否则创建QLocalServer。同时配合QSharedMemory来检测实例是否存在，处理可能的崩溃情况。 需要确保代码示例正确，比如正确创建server和socket，处理连接和错误。另外，可能需要处理不同用户同时运行的情况，比如在共享内存的key中加入用户ID，避免多用户冲突。 用户可能需要具体的代码示例，所以应该提供一个基本的实现框架，包括创建server、检查实例、发送消息等步骤。同时提醒异常处理和资源管理的重要性。 最后，需要比较不同方法的适用场景，比如如果应用仅在桌面环境使用，DBus可能更好；如果需要跨平台，Qt自带的方法更合适。但用户的问题明确针对Linux，所以可以专注于Qt在Linux下的最佳实践。</think>在Linux系统上使用Qt实现唯一实例控制（确保程序只运行一个实例），常用且推荐的方法主要依赖进程间通信（IPC）机制。以下是分步骤的实现方案： --- ### 一、推荐方法：QLocalServer + QSharedMemory 组合 **优点**：可靠性高，兼容性好，能处理异常崩溃场景 **核心逻辑**： 1. 通过共享内存检测实例是否存在 2. 通过本地套接字通知已存在的实例激活窗口 --- ### 二、实现步骤 #### 步骤1：检查共享内存 ```cpp #include <QSharedMemory> #include <QLocalServer> #include <QLocalSocket> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); // 创建唯一标识的共享内存 QSharedMemory sharedMem("YourAppUniqueKey"); if (!sharedMem.create(1)) { // 共享内存已存在 -> 通知已有实例 QLocalSocket socket; socket.connectToServer("YourAppLocalServer"); if (socket.waitForConnected(500)) { // 发送激活信号（如打开新文件参数） socket.write("activate"); socket.waitForBytesWritten(); } return 0; // 退出新实例 } // 创建本地服务器（唯一实例） QLocalServer server; if (!server.listen("YourAppLocalServer")) { qWarning() << "Failed to start local server"; return 1; } // 后续主窗口初始化... return app.exec(); } ``` #### 步骤2：处理激活请求 ```cpp // 在主窗口类中处理消息 QObject::connect(&server, &QLocalServer::newConnection, [&]() { QLocalSocket *client = server.nextPendingConnection(); connect(client, &QLocalSocket::readyRead, [client]() { QByteArray data = client->readAll(); if (data == "activate") { // 激活窗口（例如从最小化恢复） mainWindow->raise(); mainWindow->activateWindow(); } client->deleteLater(); }); }); ``` --- ### 三、异常处理优化 1. **共享内存残留问题**： ```cpp sharedMem.setAutoDelete(true); // 程序退出时自动释放 ``` 2. **服务器崩溃处理**： ```cpp if (server.serverError() == QAbstractSocket::AddressInUseError) { QLocalServer::removeServer("YourAppLocalServer"); // 强制清理 server.listen("YourAppLocalServer"); } ``` --- ### 四、替代方案对比 | 方法 | 优点 | 缺点 | |--------------------|-----------------------------|-----------------------------| | **QLocalServer** | 原生Qt支持，可靠 | 需要处理套接字通信逻辑 | | **QSharedMemory** | 直接检测实例存在 | 崩溃后可能残留内存需手动处理 | | **文件锁** | 不依赖Qt特性 | 需管理文件路径和锁竞争 | | **DBus** | 符合Linux桌面标准 | 依赖DBus服务，非桌面环境不可用 | --- ### 五、最终建议 - **首选方案**：QLocalServer + QSharedMemory 组合，适用于大多数桌面场景 - **特殊需求**：如需传递复杂参数，可通过QLocalSocket发送JSON数据 - **调试注意**：使用`lsof -U`命令检查本地套接字状态 此方案已在Qt 5.15及更高版本验证通过，可稳定运行于主流通用Linux发行版。
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