例如，对于一个旋转臂，包括了大臂和小臂，当我们转动大臂的时候，大臂和小臂会一起绕着大臂关节旋转，而转动小臂的时候，大臂不动，小臂绕着肘关节旋转。如果没有父子间关系，那我们实现这一功能的时候，在旋转大臂的时候，还要去找其对应的小臂，然后根据旋转点去计算小臂的旋转角度，才能完成这一操作。而有了父子间关系后，我们将小臂视为大臂的子节点，当大臂（父节点）旋转的时候，旋转操作会同时传递给小臂（子节点），从而完成一系列操作。一般情况下，矩阵的变换是自动的，每当物体有变换时，都会执行更新操作，计算最新的矩阵。