54、强化学习：OpenAI Gym 与 Q - 学习实践

强化学习：OpenAI Gym 与 Q - 学习实践

1. OpenAI Gym 工具包介绍

OpenAI Gym 是一个专门用于促进强化学习（RL）模型开发的工具包。它自带了多个预定义的环境，以下是一些示例：
| 环境名称 | 任务描述 |
| ---- | ---- |
| CartPole | 平衡一根杆子 |
| MountainCar | 将一辆汽车开到山上 |

此外，还有许多高级的机器人环境，可用于训练机器人抓取、推动和够到长凳上的物品，或训练机械手握持方块、球或笔等。OpenAI Gym 还为开发新环境提供了一个方便、统一的框架，更多信息可在其官方网站 https://gym.openai.com/ 上找到。

1.1 安装 gym 库

要使用 OpenAI Gym 的代码示例，需要安装 gym 库，可使用 pip 轻松完成安装：

pip install gym

如果在安装过程中需要额外帮助，请参考官方安装指南 https://gym.openai.com/docs/#installation 。

2. 使用 OpenAI Gym 中的现有环境

2.1 CartPole 环境实践