47、序列数据建模与生成:从RNN到GAN

从RNN到GAN的序列建模与生成

序列数据建模与生成:从RNN到GAN

一、RNN模型的文本生成评估

在完成RNN模型的训练后,我们可以对其进行评估,以给定的短字符串为起点生成新的文本。

1. 概率转换与随机采样

训练好的RNN模型为每个唯一字符返回大小为80的对数几率(logits)。通过softmax函数,这些对数几率可以轻松转换为下一个字符出现的概率。为了预测序列中的下一个字符,我们可以选择对数几率值最大的元素,这等同于选择概率最高的字符。但为了避免模型总是生成相同的文本,我们使用 tf.random.categorical() 函数从输出中随机采样。

以下是一个简单的示例,展示如何从三个类别 [0, 1, 2] 中生成随机样本,输入对数几率为 [1, 1, 1]

import tensorflow as tf

tf.random.set_seed(1)
logits = [[1.0, 1.0, 1.0]]
print('Probabilities:', tf.math.softmax(logits).numpy()[0])
samples = tf.random.categorical(
    logits=logits, num_samples=10)
tf.print(samples.numpy())

输出结果显示,在给定的对数几率下,各个类别具有相同的概率。如果我们改变对数几率为 [1, 1, 3] ,则类别2的出现次数会更多: <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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