14、图像识别中的卷积神经网络技术详解

卷积神经网络图像识别技术解析

图像识别中的卷积神经网络技术详解

1. 卷积层的优势与参数

卷积层在图像识别中表现出色,因为每个神经元仅从相邻神经元获取输入,无需关注远距离神经元的输入。在卷积层中,有两个重要参数:步长(Stride)和填充(Padding)。
- 步长 :指每次移动滤波器时跳过的像素(神经元)数量。例如,之前的例子中步长为 1,即每次滤波器移动 1 个像素。但步长也可以更大,如 2 或更多。步长越大,输出层的宽度和高度就越小。
- 填充 :是指在原始图像外部添加值为 0 的神经元。当需要输出图像与输入图像大小相同时,填充就非常有用。输出图像大小的计算公式如下:
- 设输入切片大小为 (I=(I_w, I_h)),滤波器大小为 (F=(F_w,F_h)),步长为 (S=(S_w,S_h)),填充为 (P=(P_w,P_h)),则输出切片大小 (O=(O_w,O_h)) 为:
- (O_w = \frac{I_w + 2P_w - F_w}{S_w} + 1)
- (O_h = \frac{I_h + 2P_h - F_h}{S_h} + 1)
- 需要注意的是,步长 (S) 必须能整除 (I + 2P – F) 在宽度和高度方向上的值。
- 使用的参数数量 (W) 与步长和填充无关,仅取决于滤波器的(平方)大小、输入的深度 (D)(切片数量)和所选的特征图数量 (M),计算公式为 (W = D \times F_w \times F_h \times M + 1)。

2. 池化层的作用与参数

卷积操作后,通常会进行池化操作。最经典的是最大池化(Ma

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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